Question

我是OpenCV和Haar分类器的绝对新手。我复制了以下代码，它基本上工作正常，但它只返回一个面和一个眼睛。第二只眼睛和另一张脸怎么样？

    const char[] eyesCascadeFilename = "haarcascade_eye.xml";
    const char[] faceCascadeFilename = "haarcascade_frontalface_alt2.xml";
    const int HaarOptions = CV_HAAR_DO_ROUGH_SEARCH;

    // prepare the image for fast processing
    Mat grayImage;
    cvtColor(colorImage, grayImage, CV_BGR2GRAY);
    equalizeHist(grayImage, grayImage);

    // detect the faces on the image
    std::vector<cv::Rect> faces;
    faceCascade.detectMultiScale(grayImage, faces, 1.1, 2, HaarOptions, cv::Size(60, 60));

    for (int i = 0; i < faces.size(); i++) {
        // visualize the faces
        cv::Point pt1(faces[i].x + faces[i].width, faces[i].y + faces[i].height);
        cv::Point pt2(faces[i].x, faces[i].y);
        cv::rectangle(colorImage, pt1, pt2, cvScalar(0, 255, 0, 0), 1, 8 ,0);
        // detect the eyes within the facial roi
        cv::Rect rect(faces[i].x, faces[i].y, faces[i].width, faces[i].height);
        cv::Mat roi = grayImage(rect);
        std::vector<cv::Rect> eyes;
        // here's a problem ...:
        eyesCascade.detectMultiScale(roi, eyes, 1.1, 2, HaarOptions, cv::Size(30, 30));
        //eyesCascade.detectMultiScale(roi, eyes);
        for (int i = 0; i < eyes.size(); i++) {
            // visualize the eyes
            cv::Point pt1(faces[i].x + eyes[i].x + eyes[i].width, faces[i].y + eyes[i].y + eyes[i].height);
            cv::Point pt2(faces[i].x + eyes[i].x, faces[i].y + eyes[i].y);
            cv::rectangle(colorImage, pt1, pt2, cvScalar(0, 210, 255, 0), 1, 8 ,0);
        }

    }

这是它的样子：

Looking for the second eye rectangle ... : )

Answer 1

修改

在您的代码中，在内部for循环中，您实际上创建了一个与外部for循环（i）的迭代变量同名的新变量。 由于它们在不同的范围内，因此允许，而内部范围中的变量＆＃34;拥有＆＃34;名字。您将无法访问内部范围内的外部范围i。

for循环声明本身是for循环范围的一部分，因此在第二个i的情况下计为内部范围的一部分。

在您的情况下，这意味着您只能为给定的脸部一次绘制一只眼睛，即使检测到两只眼睛也是如此。面部（1）无法到达眼睛（2）。你真的很幸运，你的代码没有崩溃：这只是因为你的脸部和眼睛的矢量都是相同的大小（2）。

在调试模式下你得到eye.size == 1可能只是因为在特定时刻算法只能检测到一只眼睛。很可能在下一次迭代eye.size将是2.

所以，在内循环中使用，让我们说，int j = 0来迭代眼睛向量，你就没事了！

结束编辑

这是我自己的（工作）版本的算法：

#include "FaceDetectionHaar.h" FaceDetectionHaar::FaceDetectionHaar() { face_cascade_name = "haarcascade_frontalface_alt.xml"; eyes_cascade_name = "haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml"; if( !face_cascade.load( face_cascade_name ) ){ printf("--(!)Error loading\n");}; if( !eyes_cascade.load( eyes_cascade_name ) ){ printf("--(!)Error loading\n");}; } void FaceDetectionHaar::execute(IplImage in) { Mat imgMat(&in); std::vector<Rect> faces; Mat frame_gray; cvtColor( imgMat, frame_gray, CV_BGR2GRAY ); equalizeHist( frame_gray, frame_gray ); //-- Detect faces face_cascade.detectMultiScale( frame_gray, faces, 1.1, 2, 0|CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30) ); for( int i = 0; i < faces.size(); i++ ) { Point center( faces[i].x + faces[i].width*0.5, faces[i].y + faces[i].height*0.5 ); ellipse( imgMat, center, Size( faces[i].width*0.5, faces[i].height*0.5), 0, 0, 360, Scalar( 255, 0, 255 ), 4, 8, 0 ); Mat faceROI = frame_gray( faces[i] ); std::vector<Rect> eyes; //-- In each face, detect eyes eyes_cascade.detectMultiScale( faceROI, eyes, 1.1, 2, 0 |CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30) ); for( int j = 0; j < eyes.size(); j++ ) { Point center( faces[i].x + eyes[j].x + eyes[j].width*0.5, faces[i].y + eyes[j].y + eyes[j].height*0.5 ); int radius = cvRound( (eyes[j].width + eyes[i].height)*0.25 ); circle( imgMat, center, radius, Scalar( 255, 0, 0 ), 4, 8, 0 ); } } in = imgMat; }

对于ROI部分，代码比您的代码简单。也许使用Haar选项CV_HAAR_SCALE_IMAGE代替CV_HAAR_DO_ROUGH_SEARCH会有所帮助。

此代码大部分是OpenCV website上给出的副本。您应该尝试他们提供的Haar Cascades xml文件，包括面部和眼睛。

Answer 2

好吧我现在用我的算法解决了这个问题...非常尴尬，我用眼睛循环相同的迭代变量“i”喜欢外循环迭代面孔...： - /奇怪的是编译器没有给我一个错误，即变量“i”已经定义了......！

这是工作代码：

    const char[] eyesCascadeFilename = "haarcascade_eye.xml";
    const char[] faceCascadeFilename = "haarcascade_frontalface_alt2.xml";
    const int HaarOptions = CV_HAAR_DO_ROUGH_SEARCH;

    // prepare the image for fast processing
    Mat grayImage;
    cvtColor(colorImage, grayImage, CV_BGR2GRAY);
    equalizeHist(grayImage, grayImage);

    // detect the faces on the image
    std::vector<cv::Rect> faces;
    faceCascade.detectMultiScale(grayImage, faces, 1.1, 2, HaarOptions, cv::Size(60, 60));

    for (int i = 0; i < faces.size(); i++) {
        // visualize the faces
        cv::Point pt1(faces[i].x + faces[i].width, faces[i].y + faces[i].height);
        cv::Point pt2(faces[i].x, faces[i].y);
        cv::rectangle(colorImage, pt1, pt2, cvScalar(0, 255, 0, 0), 1, 8 ,0);
        // detect the eyes within the facial roi
        cv::Rect rect(faces[i].x, faces[i].y, faces[i].width, faces[i].height);
        cv::Mat roi = grayImage(rect);
        std::vector<cv::Rect> eyes;
        // here's a problem ...:
        eyesCascade.detectMultiScale(roi, eyes, 1.1, 2, HaarOptions, cv::Size(30, 30));
        //eyesCascade.detectMultiScale(roi, eyes);
        for (int j = 0; j < eyes.size(); j++) {
            // visualize the eyes
            cv::Point pt1(faces[i].x + eyes[j].x + eyes[j].width, faces[i].y + eyes[j].y + eyes[j].height);
            cv::Point pt2(faces[i].x + eyes[j].x, faces[i].y + eyes[j].y);
            cv::rectangle(colorImage, pt1, pt2, cvScalar(0, 210, 255, 0), 1, 8 ,0);
        }

    }

OpenCV：为什么哈尔分类器只能检测到一张脸和一只眼睛？

2 个答案: