导致点云图像扭曲的原因是什么？

Question

我有一个使用红外线作为照明的飞行时间传感器。

我使用PCL（Point Cloud Library）从该传感器获取点云数据。

结果让我很困惑。

物体几乎像飞机一样平坦，它看起来不像我预期的那样（或任何其他点云图像你可以谷歌），

如果你从侧面看，那就有一条很大的曲线。

也从顶部看

我已经搜索了这个问题很长时间了。

造成这种情况的最主要原因我猜测是＃34;镜头失真＆＃34;。

然而，当我在Opencv中实现它声称解决镜头失真的算法时，结果看起来仍然相同。

还有其他原因我认为像素偏移，渐变偏移等等，但我不知道如何处理它们。

我真的需要帮助因为我从不学习光学，3D，而且我只用Google搜索＆＃34;针孔相机＆＃34;寻求知识只需1周（我知道内在的，外在的参数）。

我将非常感谢您获得有关下一步该做什么的任何线索。