Question

Opencv中有cv::Mat::contains(cv::Rect)吗？

背景在将对象检测为轮廓并尝试使用cv :: boundingRect访问ROI后，我的应用程序崩溃了。好的，那是因为靠近图像边界的物体的边界可能不完全在图像内。

现在我通过此检查跳过不完全在图像中的对象：

if(
  cellRect.x>0 && 
  cellRect.y>0 && 
  cellRect.x + cellRect.width < m.cols && 
  cellRect.x + cellRect.width < m.rows) ...

其中 cellRect 是对象的边界矩形， m 是图像。我希望有一个专用的opencv功能。

Answer 1

简单的方法是使用 AND （即 & ）运算符。

假设您要检查cv::Rect rect内是否有cv::Mat mat：

bool is_inside = (rect & cv::Rect(0, 0, mat.cols, mat.rows)) == rect;

Answer 2

您可以创建rect＆＃34;表示＆＃34;（x，y = 0，宽度和高度等于图像宽度和高度）图像，并检查它是否包含轮廓的边界。要实现这一目标，您需要使用rect交叉 - 在OpenCV中它非常简单，只需使用rect1 & rect2即可。希望代码说清楚：

cv::Rect imgRect = cv::Rect(cv::Point(0,0), img.size());
cv::Rect objectBoundingRect = ....;
cv::Rect rectsIntersecion = imgRect & objectBoundingRect;
if (rectsIntersecion.area() == 0)
  //object is completely outside image
else if (rectsIntersecion.area() == objectBoundingRect.area()) 
  //whole object is inside image
else 
  //((double)rectsIntersecion.area())/((double)objectBoundingRect.area()) * 100.0 % of object is inside image

Answer 3

这是一种判断矩形是否包含其他矩形的方法。您可以从cv::Mat first获取尺寸信息，然后使用以下方法：

public bool rectContainsRect(Rectangle containerRect, Rectangle subRect)
{
    if( containerRect.Contains(new Point(subRect.Left, subRect.Top)) 
        && containerRect.Contains(new Point(subRect.Right, subRect.Top))
        && containerRect.Contains(new Point(subRect.Left, subRect.Bottom))
        && containerRect.Contains(new Point(subRect.Right, subRect.Bottom)))
    {
        return true;
    }
    return false;
}

如何验证rect是否在OpenCV中的cv :: Mat内？

3 个答案: