Question

我是Xcode的初学者...... 我正在尝试使用openCV c ++和Scenekit =＆gt;制作AR场景。好吧，我太乐观了。

1 /我开始使用游戏的默认XCode模板。=＆gt;作品！

2 / openCV without scenekit =＆gt;作品

3 /混合......

我在gameviewController文件中导入了一些c ++标题（基本上是一个带有scenekit的UIViewController）。

如果我这样做，我会收到编译器错误（cstddef未定义）。很公平，它是C ++所以，从我读到的，我只需要将.m重命名为.mm 但是，在这种情况下，我得到了链接器错误的完整列表，例如架构arm64的未定义符号： “_OBJC_CLASS _ $ _ SCNAction”，引自：

=＆GT;我想将目标C和C ++混合起来比较简单，但是在一个更简单的项目中，没有Scenekit但是代码非常相似，它运行得很好。

混合它们的任何线索或指南？我应该使用swift吗？

非常感谢，

迈克尔

Answer 1

我只需要添加＆＃34; SceneKit.framework＆＃34;到Link Binary With Libraries：

Answer 2

这里的问题相同。我有一个纯粹的Objective-C类，简单地命名为＆＃34; GameViewController.m＆＃34;。要将其转换为Obj-C ++类，请更改＆＃34; .m＆＃34;到＆＃34; .mm＆＃34;。

但是，只需更改扩展名，链接器就会回显13个未定义的符号....

    "_OBJC_CLASS_$_SCNTransaction", referenced from: ...
    "_OBJC_CLASS_$_SCNFloor", referenced from: ...
    "_OBJC_CLASS_$_SCNMaterial", referenced from: ...
etc...

要解决这个问题，只需创建一个扩展名为.mm的不同（新）Obj-C ++类，并将C ++代码放在该类中。现在，您可以从包含SceneKit调用的类中实例化该新类，并调用新的Obj-C ++类中的方法。

在GameViewcontroller.m类中：

... 
 scene = [SCNScene sceneNamed:@"art.scnassets/grid.dae"];
 kinematics = [[KinematicScene alloc] init];
 [kinematics setupCharacters];
 ...

在新的Obj-C ++类（KinematicsScene.mm）中

@implementation KinematicScene
{
    AI::Location *location;
}

-(id) init
{
    self = [super init];
    if( self )
    {
       AI::KinematicSeek* seek = new AI::KinematicSeek[2];

       location = new AI::Location[2];
    }
    return self;
}

-(void) setupCharacters
{
  .....
}

... etc ....

@end

Answer 3

这对我有用：

禁用模块支持[CLANG_ENABLE_MODULES，-fmodules]。这有用户体验的缺点。在禁用它之前，请阅读此设置的在线帮助，同时请注意，如果禁用它，您将负责搜索需要链接的库和框架，如果您不是老手，这可能会很乏味。
构建和（尝试）链接。添加解决链接错误所需的框架和库。我建议在项目中创建一个组并将其指向SDK，然后添加相对于该SDK的框架和库。

Xcode：无法在Scenekit中使用c ++？

3 个答案: