计算人体跟踪的离散度

时间:2015-03-14 18:56:05

标签: computer-vision tracking

我目前正试图从中央电视台跟踪人头。我目前正在使用颜色直方图和LBP直方图比较来检查边界框之间的亲和力。但有时这些还不够。

我正在阅读以下链接中的论文:paper其中描述了分散指标。但是我仍然无法清楚地得到它。例如,我无法理解pi,j在等式中指的是什么。可以有人和蔼可亲吗?清楚地解释我如何在不同的框架中找到分界框之间的分散?

非常感谢您的协助:)

1 个答案:

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本文使用背景模型解决跟踪问题,正如大多数CCTV跟踪方法那样。 BG模型产生前景掩模,并且上述p_ij在一些形态之后与该掩模相关。具体来说,他们尝试根据FG掩模孔中允许的“间隙”的阈值,将前景斑点分成组件。该过程的最终结果是一组二进制掩码,每个伪装对象一个。然后使用这些掩模使用空间和时间一致性进行跟踪。在我看来,这是一种处理视频序列的老式方式,只有在处理能力有限且场景不拥挤时才有意义。

要回答您的问题,如果O是与其中一个假设对象相关的掩码,则p_ij是掩码内(i,j)位置的二进制像素。因此,c_x和c_y是二进制形状的质心,并且色散仅仅是形状的质心的平均距离(对于较大的物体,它是较大的。这在跟踪中强制了比例一致性,但在非常如果你有一个校准过的相机,你可以做得更好。