进程结束后QSerialPort对`/ dev / ttyS *`的影响?

时间:2015-03-10 21:53:44

标签: linux qt file-descriptor filehandle qtserialport

当使用QSerialPort的Qt应用程序遇到非干净关闭时(例如由于接收而不是处理SIGINT),串口的文件描述符如何受到影响?

运行在QSerialPort上打开/dev/ttyS0的应用,然后退出Ctl-C后,我发现cat < /dev/ttyS0立即返回(没有打印任何内容)而不是等待对于数据(通常如此)。

我希望如果这是由于打开的文件句柄悬而未决,它会显示在lsof的输出中,但lsof | grep ttyS0不会返回任何内容。 (我不确定如何在特定文件描述符上搜索句柄。)

我意识到这是一个XY问题,因为我可以通过重写我的应用程序来正确处理SIGINT来完全避免这个问题,但我想更深入地了解什么&#39 ; s在这里继续,如果有一种方法可以在这个状态下恢复串口。


编辑:根据要求,以下是strace cat /dev/ttyS0的输出:

execve("/bin/cat", ["cat", "/dev/ttyS0"], [/* 17 vars */]) = 0
brk(0)                                  = 0x91ce000
access("/etc/ld.so.nohwcap", F_OK)      = -1 ENOENT (No such file or directory)
mmap2(NULL, 8192, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_ANONYMOUS, -1, 0) = 0xb76fb000
access("/etc/ld.so.preload", R_OK)      = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/etc/ld.so.cache", O_RDONLY)      = 3
fstat64(3, {st_mode=S_IFREG|0644, st_size=72063, ...}) = 0
mmap2(NULL, 72063, PROT_READ, MAP_PRIVATE, 3, 0) = 0xb76e9000
close(3)                                = 0
access("/etc/ld.so.nohwcap", F_OK)      = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/lib/i386-linux-gnu/i686/cmov/libc.so.6", O_RDONLY) = 3
read(3, "\177ELF\1\1\1\0\0\0\0\0\0\0\0\0\3\0\3\0\1\0\0\0\240o\1\0004\0\0\0"..., 512) = 512
fstat64(3, {st_mode=S_IFREG|0755, st_size=1446056, ...}) = 0
mmap2(NULL, 1460600, PROT_READ|PROT_EXEC, MAP_PRIVATE|MAP_DENYWRITE, 3, 0) = 0xb7584000
mmap2(0xb76e3000, 12288, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_FIXED|MAP_DENYWRITE, 3, 0x15e) = 0xb76e3000
mmap2(0xb76e6000, 10616, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_FIXED|MAP_ANONYMOUS, -1, 0) = 0xb76e6000
close(3)                                = 0
mmap2(NULL, 4096, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_ANONYMOUS, -1, 0) = 0xb7583000
set_thread_area({entry_number:-1 -> 6, base_addr:0xb75838d0, limit:1048575, seg_32bit:1, contents:0, read_exec_only:0, limit_in_pages:1, seg_not_present:0, useable:1}) = 0
mprotect(0xb76e3000, 8192, PROT_READ)   = 0
mprotect(0x8054000, 4096, PROT_READ)    = 0
mprotect(0xb771a000, 4096, PROT_READ)   = 0
munmap(0xb76e9000, 72063)               = 0
brk(0)                                  = 0x91ce000
brk(0x91ef000)                          = 0x91ef000
open("/usr/lib/locale/locale-archive", O_RDONLY|O_LARGEFILE) = 3
fstat64(3, {st_mode=S_IFREG|0644, st_size=1534672, ...}) = 0
mmap2(NULL, 1534672, PROT_READ, MAP_PRIVATE, 3, 0) = 0xb740c000
close(3)                                = 0
fstat64(1, {st_mode=S_IFCHR|0620, st_rdev=makedev(136, 3), ...}) = 0
open("/dev/ttyS0", O_RDONLY|O_LARGEFILE) = 3
fstat64(3, {st_mode=S_IFCHR|S_ISVTX|0660, st_rdev=makedev(4, 64), ...}) = 0
fadvise64_64(3, 0, 0, POSIX_FADV_SEQUENTIAL) = 0
read(3, "", 32768)                      = 0
close(3)                                = 0
close(1)                                = 0
close(2)                                = 0
exit_group(0)                           = ?

以下是stty -a -F /dev/ttyS0

的输出
speed 57600 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>; eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R;
werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 0; time = 0;
-parenb -parodd cs8 hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
-ignbrk -brkint ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl -ixon -ixoff -iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
-opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
-isig -icanon -iexten -echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt echoctl echoke

1 个答案:

答案 0 :(得分:3)

在POSIX下,终端设备(即串行端口和伪终端)具有a whole bunch of settings,使计算机能够说出存在或已存在的基本RS-232协议的众多变体。在恐龙和teletypewriters(因此“tty”)统治地球的日子里,大量的这个API被设计出来了,我们不会以同样的方式再次这样做,但我们坚持不懈现在

终端设置是持久的;一旦一个程序设置它们,它们就会保持这种状态直到另一个程序改变它们命令行实用程序stty可以打印或更改这些设置; stty sane将它们全部重置为“合理的”默认值; stty -a将它们全部打印出来。

以下是我的计算机上stty sane适用的所有终端设置与QSerialPort对您的串行端口所做的操作之间的差异。 (那些只是一个神秘的标签,可能在前面有一个破折号,是布尔标志;领先的破折号意味着“关闭”,没有领先的破折号意味着“打开”。)

  QSerialPort        stty sane    
----------------  ----------------
speed 57600 baud  speed 38400 baud
min = 0           min = 1         
clocal            -clocal         
-brkint           brkint          
ignpar            -ignpar         
-icrnl            icrnl           
-ixon             ixon            
-imaxbel          imaxbel         
-opost            opost           
-isig             isig            
-icanon           icanon          
-iexten           iexten          
-echo             echo            

许多QSerialPort设置都是异常的,因为在此状态下连接到串行端口的面向行或文件的程序会出错。 (但是,它们非常适合知道正在与串口通信的程序,并准备好处理这些特定旋钮的后果;可能是QSerialPort的作者知道他们在做什么。)导致cat立即退出的那个是min = 0,它(与默认的time = 0一起)意味着“read()应该返回零字节如果没有待处理的输入。“在正常情况下,从read()返回的零字节意味着文件结尾,因此cat立即退出,因为它认为它已被传递给空文件。 (这种模式很可能是在O_NONBLOCK之前发明的。)

stty sane是您正在寻找的“恢复串行端口的方法”。文档没有说出任何一种方式,但是如果从QSerialPort::close()处理程序调用{​​{1}} 而不是将终端恢复到其原始状态,我会认为Qt中存在错误。您也应该在收到SIGINTSIGHUPSIGQUITSIGABRT,并且可以说SIGTERMSIGTSTP,{{1}后执行此操作同样(但这更复杂,因为那些并不致命)。确保恢复默认处理程序并在之后重新提升信号,以便退出状态正确。