Arduino库中的全局对象

Question

我有像这样的代码结构

myobj.h

#pragma once
struct myobj {
  myobj();
  ...
} Myobj;

myobj.cpp

#include "myobj.h"
myobj::myobj() { ... }
...

mysketch.ino

#include "myobj.h"
Myobj.someMethod();
...

我理解这不会起作用，因为Arduino IDE会分别编译每个文件，因此#pragma once不会帮助我避免多重定义错误（Myobj创建两次）连接阶段。

我不想打扰我未来库的用户自己创建全局对象（无论如何，该对象将被用作单例）。工作思路是使用宏：

myobj.h

#pragma once
struct myobj {
  myobj();
  ...
};
#ifndef _MYOBJ_
myobj Myobj;
#endif

myobj.cpp

#define _MYOBJ_
#include "myobj.h"
myobj::myobj() { ... }
...

但是我必须记住在ino文件中定义这个宏。通过setup和loop函数检测myobj.h是否包含在.ino文件中会很好。如果不在该ino文件中添加任何额外代码，是否可以进行此类检测？有没有其他方法可以在库中定义全局对象？

当我查看其他库（如Servo）时，会在ino示例中创建全局对象。我可以忍受这种情况，但是像Serial这样的对象是以某种方式自动创建的，我不知道如何。

Answer 1

啊，我在SD库中找到了解决方案：一个聪明的extern关键字！

<强> myobj.h

#pragma once
struct myobj {
  myobj();
  ...
};
extern myobj Myobj;

<强> myobj.cpp

#include "myobj.h"
myobj::myobj() { ... }
...
myobj Myobj;

<强> mysketch.ino

#include "myobj.h"
Myobj.someMethod(); // works, no multiple definition error
...