我正在尝试创建一个Lorenz解决方案,其中一个参数被调制。
在创建一组简单的Lorenz方程时,使用odeint很简单:
Multiplier = 10. # Use multiplier to widen bandwidth
Sigma = Multiplier * 16.
Rho = Multiplier * 45.6
Beta = Multiplier * 4
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#
# dx/dt = Sigma(y-x)
# dy/dt = Rho*x - y-20xz
# dz/dt = 5xy - Beta*z
#
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def f(y, t, param):
Xi = y[0]
Yi = y[1]
Zi = y[2]
Sigma = param[0]
Rho = param[1]
beta = param[2]
f0 = Sigma*(Yi -Xi)
f1 = Rho*Xi - Yi - 20*Xi*Zi
f2 = 5*Xi*Yi - beta*Zi
return [f0, f1, f2]
# Initial Conditions
X0 = 1.0
Y0 = 1.0
Z0 = 1.0
y0 = [X0, Y0, Z0]
t = np.arange(0, 10, .001) #Create 10 seconds of data
dt = t[1] - t[0]
param = [Sigma, Rho, Beta]
# Solve the DEs
soln = odeint(f, y0, t, args = (param,))
X = soln[:, 0]
Y = soln[:, 1]
Z = soln[:, 2]
以上代码完美地创建了一个简单的Lorenz系统。我现在想创建一个调制参数Lorenz系统来研究它在通信中的有效性。这可以通过调制参数Beta来完成。 Beta(t)可以取两个值之一,4.0或4.4来表示'0'或'1'。
为了调制beta,我选择了随机1和0,并将它们分配给beta,4.0和4.4两个值,每个'1'或'0'有500个样本。
Bit_Rate = 2.
Number_of_Bits = np.int(len(X)*dt*Bit_Rate)
Number_of_samples_per_bit = np.int(1/ dt / Bit_Rate)
Bauded_Beta = []
for i in range(0, Number_of_Bits):
Bit = np.random.randint(0,2)
if Bit == 0:
for j in range(Number_of_samples_per_bit):
Bauded_Beta.append(Multiplier * 4.4)
else:
for k in range(Number_of_samples_per_bit):
Bauded_Beta.append(Multiplier * 4.0)
然后我将对odeint参数集的调用更改为: param = [Sigma,Rho,Bauded_Beta]
param = [Sigma, Rho, Bauded_Beta]
# Solve the DEs
soln = odeint(f, y0, t, args = (param,))
X = soln[:, 0]
Y = soln[:, 1]
Z = soln[:, 2]
当我运行此命令时,出现以下错误消息:“检测到非法输入(内部错误)。 使用full_output = 1运行以获取定量信息。 ValueError:使用序列设置数组元素。 odepack.error:函数调用的结果不是正确的浮点数组。 ValueError:使用序列设置数组元素。 odepack.error:函数调用的结果不是一个正确的浮点数组。“
我知道这个错误来自beta不再是常数。但是,如何将调制参数传递给odeint?