使用安卓加速度计/陀螺仪检测高度随时间的变化

Question

我想知道是否可以使用Android手机的加速度计和/或陀螺仪来检测高度的变化。例如，我是否能够检测到我是在开车/步行上山还是在山上？ 我想在一段时间内记录任何轻微的手机动作，然后用这些数据计算出那段时间内的平均上/下动作。我只是不知道传感器是否准确到足以告诉我至少一般的方向（即我是上山还是下山）。 此外，如果我走路，那么我知道肯定会检测到运动，但是如果我在山上开车，我会检测到任何运动（假设我坐在车里）吗？

Answer 1

检测活动已经是Android操作系统的内置功能。我为此库做出了贡献，以便轻松获取检测到的活动：https://github.com/mcharmas/Android-ReactiveLocation/

它可以检测状态

• IN_VEHICLE设备位于车辆中，例如汽车。
• ON_BICYCLE设备在自行车上。
• ON_FOOT设备位于正在行走或正在跑步的用户上。
• RUNNING设备位于正在运行的用户上。
• STILL设备仍在（不移动）。
• 倾斜设备相对于重力的角度发生了显着变化。
• UNKNOWN无法检测当前活动。
• 步行该设备位于正在行走的用户身上。

返回检测到的活动以及0到100之间的置信度。https://developer.android.com/reference/com/google/android/gms/location/DetectedActivity.html

关于你关于海拔高度的问题，我不太确定。我最近读了一篇论文，其中作者试图创建一个隐马尔可夫模型来检测上面的一些活动，包括走上楼梯。他们遇到的问题是步行/上下楼梯之间很难区分。

我担心检测高度的尝试充其量只是相当不准确。

另一个选择可能是使用GPS，但由于不准确，需要特别小心：Android: How to get accurate altitude?