Question

作为我的机器人学科提供的作业，我应该制作在坐标系之间转换的功能。具体来说，我们应该这样做：

函数参数为Xo = mySYSTEM1toSYSTEM2(Xi)，其中： Xi是矩阵3 * N. 每列显示一个点，列的元素就是 SYSTEM1 中该点的坐标。

我知道转换方程，但我需要matlab语法方面的帮助。我想象的是这样的事情：

%Takes matrix as arguments
% - loops through it and calls mySphericToCarthesian(alpha, beta, ro) for every column
function [Xo] mySphericToCarthesian[Xi]
%Converts one spheric point to another
function [x, y, z] mySphericToCarthesian[alpha, beta, ro]

Matlab似乎不喜欢这样。

如何建立这两个功能，以便我实际上可以从作业本身开始？

Answer 1

嗯，可能最简单的选择是定义两个不同的功能。在Matlab中，函数重载阴影所有函数只有一个（即一次只能使用一个具有给定名称的函数），这在实践中并不是很有趣。 / p>

但是，如果您只想要一个具有两种不同行为的函数，则可以使用nargin和nargout变量来实现。在函数内部，它们指示调用脚本/函数指定的输入和输出的数量。您还可以使用varargin，将所有输入放在单元格中。

在实践中，这给出了：

function [x, y, z] = mySphericToCarthesian(varargin)
% Put your function description here.

switch nargin
    case 1

        Xi = varargin{1};

        % Do you computation with matrix Xi
        % Define only x, which will be used as the only output

    case 3

        alpha = varargin{1};
        beta = varargin{2};
        rho = varargin{3};

        % Do you computation with alpha, beta and rho
        % Define x, y and z for the outputs

 end

如何制作接受矩阵和单个参数的重载函数？

1 个答案: