Question

我目前正在使用Kinect SDK和C＃（WPF应用程序）。我需要获取RGB流并使用EMGU库处理图像。问题是当我尝试使用EMGU处理图像时（比如转换图像的格式并更改某些像素的颜色），应用程序会变慢并且响应时间太长。我使用8GO RAM / Intel HD图形4000 / Intel核心i7。

这是我的简单代码： http://pastebin.com/5frLRwMN

请帮助我：＆＃39;（

Answer 1

我使用Kinect以每帧为基础运行相当重的代码（blob分析），并在与您类似的配置的机器上获得了出色的性能，因此我相信我们可以排除您的机器问题。但是，我没有在您的示例中看到任何EMGU代码。在您的示例中，您使用一对for循环遍历307k像素。这自然是一个昂贵的运行过程，具体取决于循环中的代码。正如您所料，GetPixel和SetPixel是非常慢的执行方法。

要加快代码速度，请先将图像转换为Emgu图像。然后要访问您的图像，请使用字节：

Byte workImageRed = image.Data[x, y, 0];
Byte workImageGreen = image.Data[x, y, 1];
...

第三列是指BGR数据。要将像素设置为其他颜色，请尝试以下操作：

byte[,,] workIm = image.Data;
workIm[x, y, 0] = 255;
workIm[x, y, 1] = 20;
...

或者，您可以直接将像素设置为颜色：

image[x, y] = new Bgr(Color.Blue);

但这可能会慢一些。

Answer 2

图像处理总是很慢。如果你以30fps的速度完成，那么你可以让应用程序挂起是正常的：实时图像处理始终是一个挑战。您可能需要删除一些帧以提高性能（...或者可能切换到本机C ++并寻找更快的库）。

使用EMGU库处理Kinect RGB图像时，我的应用程序速度变慢

2 个答案: