我的多体模型中的输入是道路凹凸作为距离的函数，模型在时间模拟中工作正常但是当我线性化系统时，我得到错误，说明没有定义输入或输出。如图所示：
https://drive.google.com/file/d/0B8AmxzbhEQ_FczFuaDNhQjlqVUE/view?usp=sharing
我将combitable定义为输入和参数然后我得到错误： TRyViertalMbsa的翻译： 组件类型说明符CombiTimeTable是一个块，不能与前缀输入组合。 在Modelica.Blocks.Sources中声明为CombiTimeTable combiTimeTable的组件 combiTimeTable（输入）及其元素y（输出）的因果关系冲突
如何定义状态空间系统的输入和输出？
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我认为问题在于你要求Dymola线性化模型包括边界值（输入时间序列）。你真正想要的只是线性化模型，让Dymola扰动输入，以确定线性模型。参见示例模型：
https://drive.google.com/file/d/0B8ojPn4YxnI9a1FFa0ozY2tlT1U/view?usp=sharing
因此，您必须使用两个输入连接器（Modelica.Blocks.Interfaces.RealInput）替换两个CombiTimeTable。
此外，您可能希望通过机械传感器添加一个或多个输出连接器（Modelica.Blocks.Interfaces.RealInput） - 角度，位置或其他。
工作点
如果要围绕不同于零的特定工作点线性化模型，则应将这些（常量）值添加到输入并从输出中减去它们。我不知道是否有更智能的方法来处理Dymola线性化功能中的操作点。
祝你好运 Rene Just Nielsen