打开截锥的未修正图像

Question

我在截锥形物体周围拍摄了200张图像。 我有一个经典问题。

我可以获得截顶圆锥形物体的未经校正的图像/正射影像吗？

选项A：我有对象的3d点云：

选项B：我有对象的网格

Answer 1

您必须将图像坐标投影到2d平面。对于锥形，你可以这样做：

对于一个简单的方法，你可以忽略它是一个截头圆锥并将其视为圆柱体这一事实。对于锥体上的每个点（α，r，z），计算角度α，距离r和高度z。对于简单投影，在z轴上使用x和z上的alpha。

您的示例图像看起来不像是圆柱体的投影，而是看起来像是一个截锥的展开。要实现这一点，您必须知道完整锥体的几何形状。如果您知道每个点的几何形状，则需要计算锥尖S与角度α的距离。