Question

在阅读this paper以及许多answers.opencv个问题之后，我想知道是否有任何ORB Bag Of Words的代码示例？我只能找到SURF或SIFT个例子。

Answer 1

不幸的是，没有使用带有二进制描述符的Bag-Of-Words的例子（Brief， ORB ，BRISK，FREAK）。无论哪种方式，您展示的纸张都说明了如何做到这一点。对于传统描述符（SIFT，SURF），使用k均值聚类技术，因为词汇表是从一组实值描述符生成的。然而，为了获得二进制词汇表，k-means方法并不理想，因为在二进制空间中没有定义均值，那么你可以使用k-majority方法。

Answer 2

在OpenCV中集成二进制功能的最简单方法是使用具有汉明距离的FLANN。据我所知，没有任何例子，因为它需要首先修复OpenCv的汉明距离函数[1]中的错误。这是我的代码，其中cvhack::Hamming<uchar>是错误修复的汉明距离。

    cvflann::KMeansIndexParams params;  
    cv::Mat centres = cv::Mat::zeros(dictionarySize, features.cols, CV_32F);
    int count = cv::flann::hierarchicalClustering<uchar,cvhack::Hamming<uchar>>(features,centres,params);

opencv c ++ ORB Bag Of Words

2 个答案: