Question

来自＆＃39;字节的无效转换*＆＃39;到＆＃39;字节＆＃39;

我已经写过这个arduino函数

byte receiveMessage(AndroidAccessory acc,boolean accstates){
    if(accstates){
        byte rcvmsg[255];
        int len = acc.read(rcvmsg, sizeof(rcvmsg), 1);
        if (len > 0) {
            if (rcvmsg[0] == COMMAND_TEXT) {
                if (rcvmsg[1] == TARGET_DEFAULT){
                byte textLength = rcvmsg[2];
                int textEndIndex = 3 + textLength;
                byte theMessage[textLength];
                int i=0;
                    for(int x = 3; x < textEndIndex; x++) {
                        theMessage[i]=rcvmsg[x];
                        i++;
                        delay(250);
                    }
                return theMessage;
                delay(250);
                }
            }
        }
    }       
}

这是错误

In function byte receiveMessage(AndroidAccessory, boolean) invalid conversion from byte*' to 'byte"

这个函数是从android接收数据并将其作为字节数组返回

Answer 1

您需要使用动态分配，或将数组作为参数传递给函数，这是您案例中更好的解决方案

void receiveMessage(AndroidAccessory acc, boolean accstates, byte *theMessage){
    if (theMessage == NULL)
        return;
    if(accstates){
        byte rcvmsg[255];
        int len = acc.read(rcvmsg, sizeof(rcvmsg), 1);
        if (len > 0) {
            if (rcvmsg[0] == COMMAND_TEXT) {
                if (rcvmsg[1] == TARGET_DEFAULT){
                byte textLength = rcvmsg[2];
                int textEndIndex = 3 + textLength;
                int i=0;
                    for(int x = 3; x < textEndIndex; x++) {
                        theMessage[i]=rcvmsg[x];
                        i++;
                        delay(250);
                    }
                return;
                }
            }
        }
    }       
}

使用它，您将调用将数组传递给它的函数，例如

byte theMessage[255];

receiveMessage(acc, accstates, theMessage);
/* here the message already contains the data you read in the function */

但是你不能返回一个局部变量，因为数据只在变量有效的范围内有效，实际上它在if (rcvmsg[0] == COMMAND_TEXT)块之外是无效的，因为你在那个块的本地定义它

注意：请阅读 Wimmel 的评论，或者您可以将最后一个字节设置为'\0'（如果它只是文本），然后将数组用作一个字符串。

Answer 2

就错误而言，您返回的值不正确。

theMessage is a byte array not a byte

最后的答案也解释了为什么你不能返回局部变量指针

从'byte *'到'byte'的无效转换

2 个答案: