我必须将ros消息转换为opencv图像

Question

我尝试订阅名为/ image的主题，并尝试将ros消息转换为opencv图像。以下是代码。

rospy.Subscriber("image", SenMsg.Image)

rospy.spin()

cv_image = bridge.imgmsg_to_cv2(Image, "bgr8") 

cv2.imwrite('img.jpg',cv_image)

但是当我这样做时，我无法写任何东西......根本没有输出......任何人都可以帮助我吗？

提前致谢