从F#调用NXC代码和库

时间:2015-01-01 12:16:59

标签: c f# nxc

NXC中使用了一个名为ReadColorSensorEx()的特殊函数:

int ReadSensorColorEx   (   const byte &    port,
int &   colorval,
unsigned int &  raw[],
unsigned int &  norm[],
int &   scaled[] 
)   

但我不能在F#库中使用完全相同的功能。

norm[]类型用于标准化颜色值,scaled[]变量是NXT颜色传感器获取的缩放颜色值。

但是在F#使用的MonoBrickFirmware.dll库中,我找不到任何方法来获取这两个值。

NXC不是基于.NET的编程语言。 NXC是为Lego NXT砖编程而开发的语言。

NXC正在为ReadColorSensorEx()函数使用一个特殊的库。

有没有办法将NXC代码及其库与F#合并?

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