Question

我有3D Mat并希望将其转换为Vector。我尝试了opencv的reshape（）函数，但它似乎不适用于尺寸大于2的矩阵。如何将3D Mat转换为Vector？我可以通过访问Mat中的所有元素来实现。有没有有效的方法？

Answer 1

如果我们有以下3D矩阵：

const int ROWS=2, COLS=3, PLANES=4;
int dims[3] = {ROWS, COLS, PLANES};
cv::Mat m = cv::Mat(3, dims, CV_32SC1);   // works with other types (e.g. float, double,...)

这仅适用于连续的mat对象（即m.isContinuous（）== true）

获取包含相同元素的相同类型的向量：

使用重载的STL向量构造函数：

声明并初始化与矩阵相同类型的矢量并复制所有mat元素：
```
const int* p3 = m3.ptr<int>(0);
std::vector<int> flat0(p3, p3+m3.total());
```

使用OpenCV重塑：

这与元素最终如何布局的第一个解决方案不同。最初来自这篇文章：How to divide 3D matrix into bunches of 2D matrix with opencv C++ 如果可能的话，我再次建议将维度定义为渠道。 OpenCV处理的通道比尺寸更好。当然，如果您打算维度超过4个，那么这可能不适用。

cv::Mat m2(ROWS, COLS*PLANES, CV_32SC1, m3.data); // no copying happening here
cv::Mat m2xPlanes = m2.reshape(PLANES); // not sure if this involves a copy
std::vector<Mat> planes;
cv::split(m2xPlanes, planes); // usually used for splitting multi-channel matrices

std::vector<int> flat;
for(size_t i=0; i<planes.size(); i++) {
    cv::Mat plane_i = planes[i];
    const int* plane_i_ptr = plane_i.ptr<int>(0);
    flat.insert(flat.end(), plane_i_ptr, plane_i_ptr+plane_i.total());
}

使用这两种解决方案，所有元素都被考虑在内，除了它们以不同方式排序并因此以不同方式访问。在第一个中，您可以通过

int index = row * COLS * PLANES + col * PLANES + p

在第二个中，你的元素按平面排序。

选择哪种解决方案可能取决于您如何为矢量编制索引。

Answer 2

重塑应该有效。以下示例。

//make sample 3d mat
Mat img = (Mat_<double>(3,3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 9);

//reshape  - creates a new mat header of 1 row without copying data
Mat result = img.reshape ( 0, 1 );

// declare vector and alloc size
std::vector<double> outVector;
outVector.reserve( result.cols );

//copy data
result.copyTo( outVector );

Answer 3

另一个变体，但根据真正的问题，从2D数组开始，然后使用Mat构造函数的3d给定已分配数据形式通过给出2d的3d切片视图来影响重塑满足copyTo的矩阵（因为源和参数都具有相同的尺寸3x4x1（由下面的aslicesizes给出）

int nRows = 3;
int nCols = 4;
int nPlanes = 2;
int aslicesizes[3] = {nRows,nCols,1};
int a3DMsizes[3] = {nRows,nCols,nPlanes};
Mat OneM = Mat::ones(nRows,nCols,CV_8UC1);  
Mat MAs3DPlane; // will be generic slice that will hava a 3d slice (plane) view of the 2d matrices (OneM, TwoM) before they are copied into OneTwo3D
//      Mat OneM = Mat::ones(3,aslicesizes,CV_8UC1);  
Mat TwoM = Mat::ones(nRows,nCols,CV_8UC1)+1;  
//      Mat TwoM = Mat::ones(3,aslicesizes,CV_8UC1)+1;  
Mat OneTwo3D = Mat::zeros(3,a3DMsizes,CV_8UC1); // target 3d array
Mat OneTwo3DPlaneM; // slice of the 3d target array
Range OneTwo3DRanges[] = {Range::all(),Range::all(),Range(0,1)}; // first slice range
OneTwo3DPlaneM = OneTwo3D(OneTwo3DRanges); // first target slice of OneTwo3D
MAs3DPlane = Mat::Mat(3,aslicesizes,CV_8UC1,OneM.data); // source slice of OneM.
MAs3DPlane.copyTo(OneTwo3DPlaneM); // copying OneM slice to first slice
OneTwo3DRanges[2] = Range(1,2); // reset ranges appropriate OneTwo3D's second slice (plane)
OneTwo3DPlaneM = OneTwo3D(OneTwo3DRanges); // set to second slice of OneTwo3d
MAs3DPlane = Mat::Mat(3,aslicesizes,CV_8UC1,TwoM.data);// source slice of TwoM.
MAs3DPlane.copyTo(OneTwo3DPlaneM);// copying TwoM slice to first slice

OpenCV 3D Mat to Vector

3 个答案: