Question

在尝试使用场景工具包时我正在使用self.motionManager.deviceMotion.attitude.quaternion在3D场景中旋转场景节点（相机）。假设用户启动应用程序并且设备以某种方式倾斜，因此该起始方向应该被计为休息点，并且在此位置时不应发生旋转。当用户倾斜设备（向左 - 向右和/或向上向下）时，它应该递增地旋转，直到用户将设备放回到开始/静止方向，其中不会发生旋转。 According to this answer I know how to filter the noise and random jiggling

以下几点非常重要：

有一个没有旋转的静止方向
当设备倾斜时，然后逐渐旋转
通过实现以上几点，用户无需翻转设备即可完成旋转： - ）

我不知道如何实现这一目标。非常感谢任何帮助。

编辑：添加一些试图实现rickster答案的代码

我必须在startDeviceMotionUpdatesToQueue:withHandler:得到滚动，偏航，音高值，否则全部为零

-(void) awakeFromNib
{
self.motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
self.motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1.0/60.0;

[self.motionManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error) {
    if (error == nil)
    {
        if (firstValue == NO)
        {
           firstValue = YES;
           yaw = self.motionManager.deviceMotion.attitude.yaw;
           roll = self.motionManager.deviceMotion.attitude.roll;
           pitch = self.motionManager.deviceMotion.attitude.pitch;
        }
    }
}];
}

我试图首先在x轴上旋转5度，原因很简单：

- (void)renderer:(id<SCNSceneRenderer>)aRenderer didSimulatePhysicsAtTime:(NSTimeInterval)time
{
    currentYaw = self.motionManager.deviceMotion.attitude.yaw;
    currentRoll = self.motionManager.deviceMotion.attitude.roll;
    currentPitch = self.motionManager.deviceMotion.attitude.pitch;
    SCNVector4 q =_cameraNode.presentationNode.rotation;
  float phi = atan((2*(q.x*q.y + q.z*q.w))/(1-2*(pow(q.y,2)*pow(q.z,2))));
  if (currentRoll > 0)
  {
    [_cameraNode runAction:[SCNAction rotateToAxisAngle:SCNVector4Make(1, 0, 0, ( phi + DEGREES_TO_RADIANS(5))) duration:1]];
  }
  else if(currentRoll < 0 )
  {
    [_cameraNode runAction:[SCNAction rotateToAxisAngle:SCNVector4Make(1, 0, 0, (phi - DEGREES_TO_RADIANS(5))) duration:1]];
  }

}

变量的调试输出是：

debug：q =（x = 0.999998092，y = 0，z = 0，w = -0.0872662216）

phi = 0

currentRoll = -1.1897298305515105

它实际上根本不旋转。 phi值看起来不太好。我做错了什么？

侧注：如何一次对所有轴进行旋转？乘以四元数oldRotation与x然后y然后z？这是正确的顺序吗？

Answer 1

要跟踪静止方向，您需要跟踪您采样的第一个CMAttitude。然后，您可以使用multiplyByInverseOfAttitude:来获取每次采样时该态度与当前态度之间的差异。（如果您因过滤而已经使用了四元数，则可以使用GLKQuaternionInvert和GLKQuaternionMultiply执行等效操作。）

要进行你正在谈论的增量旋转，最简单的方法是使用欧拉角 - 相对于你刚刚发现的态度差异，这样一卷零意味着中性方向没有变化用户入门（无论该方向是绝对术语）。然后，当在给定时间步长期间滚动角度为正（例如，在您的SCNSceneRendererDelegate更新方法中）时，您可以增加相机节点的滚动，反之亦然。

事实上，如果您以这种方式进行增量轮换，则可能不需要过滤步骤（来自我链接到的其他答案）。相反，你可以通过原始态度输入和阈值来逃避。例如，仅在姿态的滚动大于5度时增加节点的滚动。在这种情况下，您可以从CMAttitude（此答案中较早的差异态度）获得欧拉角，而不必担心自己从四元数中提取欧拉角（not that it's all that hard）。 / p>

继续旋转场景节点，直到设备返回到起始位置

1 个答案: