英特尔Edison和NodeJS串口通信：我收到了奇怪的字符

Question

我的PC连接到FTDI，FTDI连接到英特尔Edison Arduino分线板0RX和1TX引脚。

串行引脚连接：
爱迪生TX ------＆gt; FTDI RX
爱迪生RX ------＆gt; FTDI TX

要编辑英特尔Edisons GPIO，请按照第一篇文章中的正确答案进行操作：
https://communities.intel.com/message/265411#265411

要查看我执行的GPIO配置：
cat / sys / kernel / debug / gpio

然后回应出来：

Nodejs代码：

var SerialPort = require("serialport").SerialPort;  
var port = "/dev/ttyMFD1";  
var serialPort = new SerialPort(port, {  
  baudrate: 9600  
}, false);  

console.log("Open port: "+ port);  
serialPort.open(function (error) {  
  if (error) {  
    console.log('Failed to open: '+error);  
  } else {  
    console.log('open');  
    serialPort.on('data', function(data) {  
      console.log('data received: ' + data);  
    });  
    //write data to serial port every second  
    var counter = 90;  
    setInterval(function () {  
      serialPort.write(String(counter)+ "\r\n", function(err) {  
        if(err) {  
          console.log('err ' + err);  
        }else{  
          console.log('Writing data ');  
        }  
      });  
      counter++;  
      if(counter>100)  
        counter =90;  
    }, 1000);  
  }  
});

然后我执行了：
node uart.js

即使我没有向英特尔爱迪生发送字符，我也会收到奇怪的字符 奇怪的人物：

我不确定我的nodejs脚本是否导致任何问题所以我执行了： cat / dev / ttyMFD1
即使我没有向英特尔爱迪生发送数据，这也反映了相同的奇怪角色

当我不向英特尔爱迪生发送数据或者如何阻止这种情况发生时，我不知道为什么我会收到奇怪的字符。我不确定我的GPIO配置是否正确，或者它是噪音还是什么......？我需要做些什么来修复/解决此问题？

为了进一步解决这个问题，我在serialPort函数中添加了以下代码片段：

var s = JSON.stringify(data);
console.log ("data: " + s);

该代码产生：
[255,255,255,255]

更新
问题似乎与setInterval函数有关。我删除了设置间隔，对于测试，我实现了for循环。循环成功发送了10轮而没有收到垃圾字符的字符。

Answer 1

要增强代码，您可以使用MRAA为UART使用（TX / RX）启用PIN0 / PIN1，而无需从命令shell设置

 var m = require('mraa');
 var uart = new m.Uart(0);

Answer 2

奇怪的角色是由于我的一个非常愚蠢的错误。我忘了将FTDI板上的GND连接到英特尔爱迪生的GND。一旦我将GND连接在一起，奇怪的字符停止了。