Question

我正试图让beaglebone黑色运行ADC。操作系统是Debian GNU / Linux 7.7。我正在使用C语言。当我尝试编译以下代码时：

  #include <stdio.h>
  #include <unistd.h>
  #include "pruio_c_wrapper.h"
  #include "pruio_pins.h"

  int main(int argc, const char *argv[]) { 
  PruIo *io = pruio_new(0, 0x98, 0, 1);
  if (io->Errr) {
     printf("Initialisation failed (%s)\n", io->Errr);
     return 1;
  }

  if(pruio_config(io, 0, 0x1FE, 0, 4, 0)){
     printf("Config failed (%s)\n", io->Errr); 
     return 1;
  }


  int a = 0;
  int i;
  while(1){
     printf("\r%12o  %12o  %12o  %12o  %4X %4X %4X %4X %4X %4X %4X %4X\n", io->Gpio[0].Stat, io->Gpio[1].Stat, io->Gpio[2].Stat, io->Gpio[3].Stat, io->Value[1], io->Value[2], io->Value[3], io->Value[4], io->Value[5], io->Value[6], io->Value[7], io->Value[8]);
     fflush(STDIN_FILENO);
     usleep(1000);
   }


  pruio_destroy(io);

       return 0;
  }

但是我收到以下错误：

undefined reference to 'pruio_new'
undefined reference to 'pruio_config'

我为FreeBasic和pruss driver kit以及freebasic安装了BBB编译器和libpruio之类的所有内容。我还将所有头文件复制到与.c文件相同的目录中，包括"pruio_c_wrapper.h"，"pruio-pins.h"，"pruio.h"以及libpruio的src目录中的所有其他文件。但它不起作用。

你可以告诉我该怎么办？感谢

Answer 1

libfb是FreeBASIC运行时库。如果要针对旧的libpruio-0.0.x版本进行编译，则需要从

开始安装旧的FreeBASIC。

WWW {点} freebasic-portal.de/dlfiles/452/bbb_fbc-0.0.2.tar.xz

安装/usr/local/lib/freebasic/libfb.so。

请参阅libpruio-0.0.x C编译器命令行参数的示例代码（即io_input.c的标题部分）。

但我建议使用新版本的libpruio-0.2（最新帖子链接到这个新版本的文档）

http://www.freebasic-portal.de/dlfiles/592/libpruio-0.2.tar.bz2

没有这个陷阱，gcc编译没有FB安装，并提供pinmuxing，PWM，CAP等新功能。这个版本的C头中有一些小错误，现在名为pruio.h：一个缺少的枚举和一个关于函数名的复制/粘贴错误。有关详细信息，请参阅此主题：

http://www.freebasic.net/forum/viewtopic.php?f=14&t=22501

BR

Answer 2

好的，我下载了它，二进制文件位于libpruio-0.0.2/libpruio/src/c_wrapper，包含文件也是如此，将标题和libpruio.so复制到test.c文件所在的同一目录，然后

对于includes，您需要使用libpruio将-I.的include目录附加到编译器命令，然后就可以了
```
#include <pruio_c_wrapper.h>
#include <pruio_pins.h>
```
您需要使用
将库附加到链接器命令
```
-L. -lpruio
```

您的完整编译命令将是

gcc -o test -I. -L. -lpruio test.c

未定义引用＆quot; pruio_new＆＃39;和＆＃39; pruio_config＆＃39;在beaglebone黑色

2 个答案: