Question

我正在制作一个非常简单的c ++程序，它通过一个串口向arduino发送一个角度，然后arduino将这个角度应用到伺服电机上。我知道Unix看到串口设备就像一个文件，实际上这是c ++代码：

#include <iostream>
#include <unistd.h>

using namespace std;

int main()
{
    int angole;
    FILE * arduino;

    do
    {
        arduino = fopen("/dev/tty.usbmodem3a21","w");

        cout<<"\n\give me the angle\n\n";
        cin>>angole;

        fprintf(arduino,"%d",angole);
        sleep(1);

    }while(angole>=0 && angole<=179);

}

这是arduino的：

#include <Servo.h>

Servo servo;
const int pinServo = 2;
int angle;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    servo.attach(pinServo);
    servo.write(0);

}

void loop()
{
    if(Serial.available()>0)
    {  
       angle = Serial.read();
      servo.write(angle);
    }
}

我还在arduino应用程序中检查了工具＆gt;串口＆gt; /div/tty.usbmodem3a21，它是正确的端口。

问题是程序停在arduino = fopen（＆＃34; /dev/tty.usbmodem3a21" ;,＆＃34; w＆＃34;）;因为它甚至没有写出消息＆＃34;给我一个角度＆＃34;。

例如，当我在open函数中写入错误的端口时，它会写入消息。

Answer 1

确实，“ Linux中的所有内容都是文件”，但不是字面上的 - ＆gt;本质上是哪种类型的文件 - 在您的情况下，您将端口视为普通的文件（例如txt文件），而您需要将其视为设备文件，因此没有fopen但是：

fd = open("/dev/tty.usbmodem3a21", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

following是关于串口文件接口的一个很好的参考这one甚至是面向arduino的

Answer 2

我与此代码建立了联系：

arduino = open("/dev/tty.usbmodemfa131", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

xcode，带有arduino的c ++串口

2 个答案: