Question

我的代码是：

int check_barcode_flag = 1;
pthread_t idtb = -2;
static int thread_barcode_open = 0;
int quit_barcode_flag = 0;
int result = 0;
int scan_fd = -1;

void thread_Barcode(){
    char barcode[SCN_BCD_SZ];
    char code[SCN_BCD_SZ];
    int i = 0;
    struct input_event ev;
    char *device = "/dev/event1";
    int rd;
    char mtemp[128];

    scan_fd = open(device, O_RDONLY);
    if (scan_fd == -1) {
        printf("Failed to open event device.\n");
        huy_debug_com_opened("Failed to open event device.");
        exit(1);
    }
    huy_debug_com_opened("open event device.");
    while (1){      
        if (quit_barcode_flag == 1)
        {
            huy_debug_com_opened("huhuhu why?");
            break;
        }

        read(scan_fd, &ev, sizeof(struct input_event));
        if (ev.type == 1 && ev.value == 1){
            if (ev.code != 28 && ev.code != 0 && ev.code != 42)
            {
                code[i++] = keycodelist(ev.code);                           
            }           

            if (ev.code == 28){
                WM_ClrLine(LINE4, LINE7);
                sprintf(Barcode_Code, "%s", code);
                WM_DispString(NULL, Barcode_Code, LINE4, 0, LEFT_DISP, NORMAL_DISP);
                sprintf(mtemp, "BARCODE = %s", code);
                i = 0;
                memset(code, 0, SCN_BCD_SZ);                
            }
        }
    }
}

void create_BarcodeThread(void)
{
    int ret;

    printf("create_timeThread  111\n");

    if (thread_barcode_open == 0)
    {
        printf("create_timeThread  222\n");
        quit_barcode_flag = 0;
        ret = pthread_create(&idtb, NULL, (void *)thread_Barcode, NULL);
        printf("create_timeThread  333\n");
        if (ret != 0)
            printf("Create pthread error!\n");
        else
        {
            check_barcode_flag = 1;
            thread_barcode_open = 1;
            printf("Create pthread success!\n");
        }
    }
    printf("create_timeThread  444\n");
}

void quit_BarcodeThread(void)
{
    printf("quit_timeThread\n");
    quit_barcode_flag = 1;
    if (thread_barcode_open)
    {
        pthread_join(idtb, NULL);
    }

    idtb = -2;
    thread_barcode_open = 0;
}

在main()中，我使用create_BarcodeThread()创建pthread。我使用我的设备扫描条形码是好的。之后，我调用quit_BarcodeThread()退出线程，但read(scan_fd, &ev, sizeof(struct input_event))正在等待，我无法立即退出线程。我必须扫描条形码到read()运行，然后quit_barcode_flag == 1，现在我断线。

如何read()没有等待，或者我可以立即退出pthread？

Answer 1

尽管最佳做法是使用select，但您最好的选择是使用pthread_cancel。只需在调用idtb之前在pthread_join上调用它，它就会向线程发送一个信号，要求它停止，执行所有清理工作。

如何立即退出pthread

1 个答案: