如何运行make&以编程方式进行CMake

时间:2014-12-13 16:51:09

标签: c++ compilation cmake programmatically-created

我正在进行机器人模拟,并且为了控制机器人(在模拟中),我们必须在称为插件的文件中编写C ++代码。

要编译插件,我们使用CMake,然后在终端中编写命令。

现在,我想要的是一个接一个地编译大量插件(数百个),以便使用遗传算法测试最佳控制器。

我不能手动执行此操作(即对于每个插件,在终端中写入CMake命令),所以我想编写将编译所有插件的C ++代码。

1 个答案:

答案 0 :(得分:0)

我不确定我是否完全理解你的问题,但我会有一个答案:)

您可以创建一个由CMake配置的新C ++项目。 CMake会将C ++代码所需的所有路径写入C ++源文件。让我们说新项目具有以下结构:

/CMakeLists.txt
/PluginAlpha
  /CMakeLists.txt
  /...
/PluginBeta
  /CMakeLists.txt
  /...
/PluginGamma
  /CMakeLists.txt
  /...
/main.cpp

您的顶级CMakeLists.txt可以:

cmake_minimum_required(VERSION 3.0 FATAL_ERROR)
project(Builder)

set(Plugins PluginAlpha PluginBeta PluginGamma)
foreach(Plugin ${Plugins})
  set(Contents "${Contents}\n  {\"\\\"${CMAKE_BINARY_DIR}/Build${Plugin}\\\"\", \"\\\"${CMAKE_SOURCE_DIR}/${Plugin}\\\"\"},")
endforeach()
string(REGEX REPLACE ",$" "" Contents "${Contents}")

file(WRITE "${CMAKE_BINARY_DIR}/always_updated/paths.hpp" "#ifndef PATHS_HPP_
#define PATHS_HPP_

#include <array>
#include <string>
#include <vector>

const std::vector<std::array<std::string, 2>> paths = {${Contents}
};

#endif  // PATHS_HPP_
")
configure_file("${CMAKE_BINARY_DIR}/always_updated/paths.hpp" "${CMAKE_BINARY_DIR}/generated/paths.hpp" COPYONLY)

add_executable(Builder main.cpp "${CMAKE_BINARY_DIR}/generated/paths.hpp")
target_include_directories(Builder PRIVATE "${CMAKE_BINARY_DIR}/generated")

因此,作为配置项目的一部分,它编写了一个C ++标头,它定义了每个插件的构建和源路径的集合 - 例如。

#ifndef PATHS_HPP_
#define PATHS_HPP_

#include <array>
#include <string>
#include <vector>

const std::vector<std::array<std::string, 2>> paths = {
  {"\"E:/build/BuildPluginAlpha\"", "\"E:/PluginAlpha\""},
  {"\"E:/build/BuildPluginBeta\"", "\"E:/PluginBeta\""},
  {"\"E:/build/BuildPluginGamma\"", "\"E:/PluginGamma\""}
};

#endif  // PATHS_HPP_

然后你可以让main.cpp做类似的事情:

#include <cstdlib>
#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>

#include "paths.hpp"  // Generated by CMake during configuration

struct Results {
  std::string plugin_id;
  int configure_result, build_result;
};

int main() {
  std::vector<Results> results;
  for (const auto& p : paths) {
    const std::string& build_folder = p[0];
    const std::string& source_folder = p[1];

    results.emplace_back();
    results.back().plugin_id = source_folder;

    std::string command = "cmake -B" + build_folder + " -H" + source_folder;
    results.back().configure_result = std::system(command.c_str());

    command = "cmake --build " + build_folder + " --config Release";
    results.back().build_result = std::system(command.c_str());
  }

  std::cout << "\n\n";
  for (const auto& r : results) {
    std::cout << "Results for " << r.plugin_id << ":\n";
    std::cout << "  configure result: " << r.configure_result << '\n';
    std::cout << "  build result:     " << r.build_result << '\n';
  }
  return 0;
}

现在,如果您运行程序&#34; Builder&#34;,它应该配置并构建每个插件。

这是一个简化的示例 - 您可能必须将额外的args传递给CMake命令,或者想要使用比std::system更好的东西,但这可能会给您一般的想法。由于你的问题很模糊,我还没有详细介绍上面代码的所有细节;随时可以提出更具体的问题。