如何确保VxWorks结构操作的原子性？

Question

我在VxWorks中编写了涉及多个任务的代码。他们工作顺利。

在那个时间点，我并不关心原子操作。但后来，在阅读文献时，我发现当多个线程访问同一个变量时，原子操作很重要。

我的结构被多个任务使用，并且运行正常。但是从现在开始，我要小心。那么，是否有任何方法可以确保结构操作具有原子安全性。

Answer 1

您似乎在询问有关多线程基本问题/陷阱的非常一般性问题。为此，我建议你研究一下信号量，互斥量，队列等的一般主题。这个问题可能有点过于笼统，无法深入回答。

特别是关于vxWorks，操作系统有许多功能可以帮助您完成任务之间的互斥或数据传递。

我将引用semLib用于信号量，msgQLib用于消息队列（以下是vxWorks文档链接）。

http://www.vxdev.com/docs/vx55man/vxworks/ref/semLib.html#top http://www.vxdev.com/docs/vx55man/vxworks/ref/msgQLib.html#top

快乐的编码！

Answer 2

如果我理解正确，你的问题很普遍。 您可以通过以下方式管理对资源的并发访问（例如全局变量）：

1. 使用信号量;每个任务在使用该资源做某事之前会“接受”信号量，然后“给予”它，二进制信号量最适合此目的
2. 您可以在对该资源执行任务之前“锁定”该任务，然后“解锁”该任务，这样您就可以确保该任务不会重新安排，并且在您解锁任务之前不能执行任何其他任务
3. 对于可以从中断处理程序访问资源的情况（因此N1和N2保护可能不起作用），您可以先禁用所有中断并在之后启用它们。

最后一种方法总是有效，但是如果长时间禁用中断，操作系统可能会停止正常工作（例如，超时时通信可能会失败）。

Answer 3

Atomic 意味着操作将不间断地执行。因此，在执行操作或一组操作时不应该有上下文切换。在这种情况下，互斥或信号量无济于事。很少需要，如果你的代码不是低级的，你可能没问题。