如何在android中的imageview上绘制路线（室内定位）

Question

我已经完成了基于wifi的室内定位（my Git Project），现在我坚持使其更加逼真，我必须在地图上绘制线条以将用户重定向到特定点。

我有(x,y)个点，我希望像素距离和近距离算法在特定点的某个点到达。

换句话说我想在我的项目中添加室内导航，有什​​么样的帮助吗？我会非常感激。