我正在使用" adafruitts"触摸屏与raspi控制USB外设。
完全的raspbian内核需要永远启动(50秒),其中一部分是由于触摸屏驱动程序加载(通过modprobe / udev)和初始化。
在启动的前20-30秒内,未加载显示,因此它是空白的。我需要这个是一个用户友好的项目,每次打开时都不能为空30秒,所以我使用了buildroot来构建一个内置触摸屏驱动程序的小内核。 (我的学习曲线很陡峭,一般都有buildroot和内核构建)。
显示驱动程序fbtft_device.c已修补以包含adafruitts显示。这个补丁定义了" touch"半:
/* Touch device spi-half of adafruit touchscreen */
.name = "adafruitts",
.spi = &(struct spi_board_info) {
.modalias = "stmpe610",
.max_speed_hz = 500000,
.mode = SPI_MODE_0,
.chip_select = 1,
.platform_data = &(struct stmpe_platform_data) {
.blocks = STMPE_BLOCK_TOUCHSCREEN | STMPE_BLOCK_GPIO,
.irq_over_gpio = 1,
.irq_gpio = 24,
.irq_trigger = IRQF_TRIGGER_FALLING,
.irq_base = GPIO_IRQ_START + GPIO_IRQS,
.ts = &(struct stmpe_ts_platform_data) {
.sample_time = 4,
.mod_12b = 1,
.ref_sel = 0,
.adc_freq = 2,
.ave_ctrl = 3,
.touch_det_delay = 4,
.settling = 2,
.fraction_z = 7,
.i_drive = 0,
},
}
},
.is_support = 1,
.gpio_settings = (struct gpio_setting []) {
{
.gpio = 24,
.pull = pull_up,
}
},
.gpio_num_settings = 1,
},
和LCD半:
}, {
/* LCD component of adafruit touchscreen */
.name = "adafruitts",
.spi = &(struct spi_board_info) {
.modalias = "fb_ili9340",
.max_speed_hz = 16000000,
.mode = SPI_MODE_0,
.chip_select = 0,
.platform_data = &(struct fbtft_platform_data) {
.display = {
.buswidth = 8,
.backlight = 1,
},
.bgr = true,
.gpios = (const struct fbtft_gpio []) {
{ "dc", 25 },
{},
},
}
}
}, {
包括:
fbtft_device.name=adafruitts
在启动加载程序的cmdline.txt中,我已经让显示器的一半显示工作(它在~5秒内启动:)),其中tinyX / matchbox桌面显示桌面,但我无法获得触摸屏部分可以工作(当我触摸屏幕时光标不会移动)。
不知何故,我必须将触摸屏的触摸部分绑定到tinyX,但我无法弄清楚如何做到这一点。
我试图在启动tinyX时指定键盘(和鼠标):
X -keybd smpte610 (for example)
但X报告无法找到驱动程序。
如何验证触摸屏输入设备是否已成功加载?
启动日志包含有关fbtft_device:
的这些消息fbtft_device: SPI devices registered:
fbtft_device: spidev spi0.0 500kHz 8 bits mode=0x00
fbtft_device: spidev spi0.1 500kHz 8 bits mode=0x00
fbtft_device: 'fb' Platform devices registered:
fbtft_device: bcm2708_fb id=-1 pdata? no
fbtft_device: Deleting spi0.1 (spi0.1)
fbtft_device: Looking at item 0
fbtft_device: Setting pin 24 to 2
stmpe-spi: probe of spi0.1 failed with error -22
fbtft_device: Deleting spi0.0 (spi0.0)
Console: switching to colour frame buffer device 40x30
graphics fb0: fb_ili9340 frame buffer, 320x240, 150 KiB video memory, 16 KiB buffer memory, fps=20, spi0.0 at 16 MHz
fbtft_device: GPIOS used by 'adafruitts':
fbtft_device: 'dc' = GPIO25
fbtft_device: SPI devices registered:
fbtft_device: stmpe610 spi0.1 48000kHz 8 bits mode=0x00
fbtft_device: fb_ili9340 spi0.0 16000kHz 8 bits mode=0x00
kgdb: Registered I/O driver kgdboc.
kgdb消息是否与fbtft_device相关联?
如果我查看/ dev / input,我会看到:event0,event1和mouse。 event0和event1与附加键盘相关联(根据启动日志),我没有连接鼠标。输入中是否应该有其他项目?
如果加载了触摸屏输入设备,如何为tinyX指定正确的驱动程序?
由于
答案 0 :(得分:1)
我学到了什么:
通过比较我的modprobe / udev / module加载内核中的引导消息和快速内置内核,它显示:
stmpe-spi: probe of spi0.1 failed with error -22
是一件“坏事”。
成功的驱动程序加载会说(类似):
bcm2708_spi.0: registered child spi0.0
然后再说:
input: stmpe-ts as /devices/virtual/input/input0
我通过对内核配置文件进行这些更改来修复“探测”失败。 (对不起,我不想包含整个内容,所以这些是从我遇到问题到根据系统日志成功加载驱动程序时的更改):
< Touch Did Not respond > Touch Did respond
> CONFIG_INPUT_FF_MEMLESS=y
< CONFIG_INPUT_POLLDEV=m > CONFIG_INPUT_POLLDEV=y
< CONFIG_INPUT_EVDEV=m > CONFIG_INPUT_EVDEV=y
< CONFIG_TOUCHSCREEN_STMPE=m > CONFIG_TOUCHSCREEN_STMPE=y
> CONFIG_KEYBOARD_STMPE=y
< CONFIG_SERIO=m > CONFIG_SERIO_SERPORT=m
> CONFIG_SPI_DEBUG=y
< CONFIG_SPI_SPIDEV=y
> CONFIG_SPI_GPIO=y
我对这些更改的主要目的是尝试确保依赖驱动程序也是内置的,并且我启用了调试。 (其中一些是由menuconfig神奇地设置的,这是来自buildroot的“非默认”值的差异,所以diff是 - 不同的)
使用此配置,我现在有event0,event1,event2,mice和mouse0。 syslog说event1和event2与我附加的usb键盘相关联。我没有附加额外的鼠标。
每当我触摸显示器时,我都可以使用“evtest”查看来自/ dev / input / event0的事件。 evtest'ing / dev / input / mouse0引发了“不恰当的ioctl for device”
我使用:
重新启动X(tinyX)X -mouse mouse,,/dev/input/mouse0
和触摸工作,但触摸轴从显示轴旋转。
我无法想办法在tinyX中解决这个问题,所以我将采用一个完整的Xorg实现。
答案 1 :(得分:0)
确保您已在tinyx中启用了evdev输入支持(BR2_PACKAGE_XSERVER_XORG_SERVER_KDRIVE_EVDEV)并使用hw / kdrive / src / kinput.c中指定的语法:
/ * *您可以使用以下内容调用您的kdriver服务器: * $ ./hw/kdrive/yourserver/X:1 -mouse evdev ,, device = / dev / input / event4 -keybd * evdev ,, device = / dev / input / event1,xkbmodel = abnt2,xkblayout = br * /