使用许多进程保护HW资源

Question

我已经在用户空间中创建了一个Linux驱动程序。我创建了一个内存映射共享文件，它映射到一些自定义HW寄存器。

驱动程序将执行通常的读取 - 修改 - 写入，因此我需要某种锁定以确保同步。

我正在制作的驱动程序可以被许多进程使用，当然还有线程，因此我想知道哪种方法可以解决这个问题。

这样std :: mutex是否足以处理这种情况？我已经读过std :: mutex对多进程应用程序不起作用，这是真的吗？

我无法使用Boost库。

Answer 1

您可以创建一个守护程序（一个普通程序），它实际上是mmap（）并访问HW寄存器，并启用某种接口与其他程序通信（例如dbus，或您选择的任何IPC消息队列机制）

这样，您不必担心多个线程或进程是否会同时访问同一个寄存器，从而避免竞争条件。

当然，在有人试图访问你的硬件之前，这个守护进程必须运行。像蓝牙的守护进程（man bluetoothd）。

Answer 2

假设您正在运行与硬件结合使用的定制软件，最简单的解决方案就是flock。更细粒度的方法是fcntl(F_SET_LK)，但这是设计破坏的（Linux可能会在您关闭不相关的文件描述符时释放锁定！）。