我可以从网格生成点云吗？

Question

我试图从网格中生成点云数据，例如Maya的（.obj）文件。 但是，我只能找到相反的情况，在互联网上点云点。 有没有办法从网格中创建＆＃34;点云数据＆＃34;使用MeshLab或Maya等3D工具？ （我更喜欢使用MeshLab）

感谢。 ：）

Answer 1

免费和开源项目CloudCompare可以加载OBJ网格，然后在网格上生成点云，然后可以以各种格式保存。

Answer 2

Point Cloud Library有几个不同的命令行工具，用于将网格转换为点云，据我所知，通过将对象渲染成一组视图中的点并组合渲染。 例如pcl_mesh2pcd，pcl_mesh_sampling

Answer 3

有趣的是，网上对此问题没有任何明确的答案。

从网格到点云的转换不类似于将网格的顶点干扰到点云中！网格是点云的稀疏表示。因此，要将网格转换为点云，您需要在网格的表面上采样点。 PCL有一个名为pcl_mesh_sampling的实用程序。源代码为located here。

基本上，方法样本N使用VTK从网格表面均匀地指向。它非常有效，您可以获得任意数量的点云。

Answer 4

将三角网格转换为点云意味着您需要在该表面上进行点采样。根据所需的分布（例如，Uniform Montecarlo，Poisson Disk等），存在具有完全不同结果的不同算法。例如，如果您需要间距很大的随机点，则需要泊松磁盘分布。您可以在meshlab中或直接在http://www.meshlabjs.net/上的浏览器中测试其中一些算法（只需加载网格并在搜索框中键入'sampling'）。

你可以在网格处理vcg库（http://www.vcglib.net）中找到一个c ++开源实现，并在下面找到这些算法的描述（很容易实现）：

  

高效灵活的采样，具有蓝色噪声特性   三角网格
  M Corsini，P Cignoni，R Scopigno
  IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics 18（6），914-924
  http://vcg.isti.cnr.it/Publications/2012/CCS12/

Answer 5

我正在寻找类似的问题。我需要以不同的姿势投影网格模型以生成pointcloud数据。

然后我在github中找到了以下项目。如果有人想以各种姿势从网格对象（ .obj）生成pointclouds（ .pcd），这将有所帮助。

这将模拟给定网格对象的kinect格式pointcloud。

https://github.com/jbohg/render_kinect

Answer 6

我想做同样的事情，但更喜欢可以在Python中轻松完成的事情。我发现这个post非常有用。它使用名为pyntcloud的Python库。它以.ply格式加载网格，并从中随机采样指定数量的点，使其以或多或少的均匀方式覆盖表面。它可以很容易地适应其他格式。我已经为.off文件这样做了，效果很好。