检查OSG中相机是否可以看到节点

Question

如何检查我的主摄像机是否实际看到场景图中的节点？

在我的特定用例中，我想知道一个节点（在该区域内）是否在摄像机后面。

感谢。

Answer 1

您只需知道3件事情：视图方向，摄像机位置和节点位置（全部在同一坐标系中）。

然后测试很简单：dot(view, nodePos-cameraPos)<0其中dot(v1, v2)是2个向量的点积，换句话说v1.x*v2.x + v1.y*v2.y + v1.z*v2.z。