比较SIFT运算符和MOPS运算符

Question

它们如何使描述符旋转不变？它们如何使描述符照明不变？

Answer 1

它们如何使描述符旋转不变？

D. Lowe在original SIFT paper中对此进行了解释（参见第5章“定向分配”）：

  

通过基于本地图像为每个关键点指定一致方向   属性，关键点描述符可以相对于此表示   方向，因此实现图像旋转的不变性。

它们如何使描述符照明不变？

这里再次对此进行详细介绍（参见第6.1章。描述符表示）：

  

[...]修改特征向量以减少照明效果   更改。首先，向量归一化为单位长度 [...]我们减少   然后通过阈值化 [...]来影响大梯度量值   重新规范化为单位长度

根据original paper，MOPS遵循相同的原则。