使用代码块创建ROS包：export cflags和lflags什么都不返回

Question

我想使用CodeBlocks创建一个ros包，然后我跟着the tutorials in ROS wiki。第二步是获取新包中使用的依赖包的cflags和lflags。

但是，当我尝试使用命令rospack export --lan=cpp --att=cflags packagename时，它会返回一个空行。

有没有人能告诉我如何获取这些标志或如何使用代码块来创建ROS包？

谢谢！