Question

确定

如果需要该信息，我正在使用带有Mighty Optiboot引导程序的Atmel 1284P。

所以我可以让这些东西单独起作用，但是当我把它们组合在一起时，我得到一个非常奇怪的结果。

我正在尝试使用带有Arduino休眠功能的RTC DS3231，并使用来自RTC的中断唤醒。（实时时钟），RTC的SQW引脚连接到我的微中断引脚。

当单独完成这些事情时，每个事情都可以正常运行，但一旦将代码组合在一起冻结并且不会继续。

这是我现在的代码。我试图每分钟唤醒微观，全局变量T是等待时间的间隔。

#include <avr/sleep.h>
#include <avr/power.h>
#include <Wire.h>
#include "ds3231.h"
struct ts t;                 // The Time structure
int T = 1;                   // The sleeping time in minutes

void setup()                    
{
  pinMode(2,INPUT);                 // my interuppt is on pin 2
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  DS3231_init(DS3231_INTCN);         // Start the RTC interface
}

void loop()
{
  Serial.println("Running");  // something to see that the micro is wake for a bit and not frozen
  delay(5000);                // a delay in my main code I will be loggin data


  set_next_alarm();  /// set the next RTC alarm 

  DS3231_clear_a2f();   // clear a2 alarm flag and let INT go into high ,,, disabling the interrupt       


  sleep_enable();                   // get sleep ready
  attachInterrupt(2,wakeUp, LOW);   // set the interrupt things



  set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);   // sleep mode is power down for most power savings
  cli();
  sei();
  sleep_cpu();                           // Sleeps here

  sleep_disable();                     // Wakes up here
                     // I have ccopied this bit of the sleeping code from the arduino fourums
}

void wakeUp()                // run when interrupt is called
{
 detachInterrupt(2);         // detach the interrupt 
  sleep_disable();   
}

void set_next_alarm(void)              // Set the next alarm here
{
    unsigned char wakeup_min;

    DS3231_get(&t);                    // get the current time

                                 // calculate the minute when the next alarm will be triggered
    wakeup_min = (t.min / T + 1) * T;
    if (wakeup_min > 59) {
        wakeup_min -= 60;
    }

    boolean flags[4] = { 0, 1, 1, 1 };

    DS3231_set_a2(wakeup_min, 0, 0, flags);   // set the alarm 2

    // activate Alarm2
    DS3231_set_creg(DS3231_INTCN | DS3231_A2IE);
}

但是当代码运行时，我得到一个冻结的程序，它会休眠并在RTC上触发警报。我知道RTC正在触发，因为我在SQW引脚上放了一个LED，看到它变为低电平但是RTC保持引脚保持低电平而没有其他事情发生。

任何想法或帮助将不胜感激我已经在这里待了3周，但在这里没有线索。

Answer 1

好因此，今天我厌倦了一种不同的睡眠方式，只需使用看门狗定时器就可以唤醒我的微观，每次睡眠8秒钟，然后醒来并检查警报是否触发并重新进入睡眠或记录数据。

我知道这不是我所需要的，但如果不能完美省电，它的效果确实很好。

我发现在mighty1284P代码的引导加载程序的引脚映射中存在一个错误，它与我需要的一个引脚及其中断有关..至少这是我读的所以我放弃了那个尝试所以我可以继续我的项目，因为我不够好搞乱引导装载程序。

所以我现在要修复，直到找到另一种方式然后我会再次更新这篇文章。

Arduino中断和睡眠很冷

1 个答案: