TypeError：无法读取属性＆＃39; top＆＃39; of undefined at＆＃34; offset（）。top＆＃34;

Question

我试图让菜单滚动到一个锚点，我收到以下错误： ＆＃34; TypeError：无法读取属性＆＃39; top＆＃39;未定义＆＃34;

代码如下：

    $(document).ready(function(){
        $('a[href^="#"]').on('click',function (e) {
            e.preventDefault();

            var target = this.hash;
            $target = $(target);

            $('html, body').stop().animate({
                'scrollTop': $target.offset().top
            }, 300, 'swing', function () {
                window.location.hash = target;
            });
        });
     });  

当我点击链接时，页面会转到该部分，但效果不会播放。

有人能告诉我什么错了吗？

我正在使用从谷歌api加载的jQuery 1.10.2。菜单运行原型。

网站如下：http://concursosomosluces.com/

非常感谢!!