是否有更快的方法进行角度比较？

Question

我在笛卡尔坐标系中有两个酉向量P和Q。我需要一种非常快速的方法来确定当时之间的角度是否小于某个量A。我能想到的最好方法是：

if(acos(dot(P, Q)) < A)
    cull();
else
    draw();

或者反过来说：

if(dot(P, Q) > cos(A))
    cull();
else
    draw();

角度越大，余弦越小。这是一个剔除算法。如果角度小于A（在视野范围之外），则不会绘制对象，因此，可以接受少量的假阴性（我偶尔可以向视野中发送一些东西） ，但误报不是（我不能在视野内渲染某些东西）。

最快的方法是什么？我可以比我现在做得更好吗？