如何编译4.1之前和Android 5.0的可执行文件？

Question

Android 5.0仅支持PIE可执行文件。 AFAIK如果我用android-16平台版本编译代码并添加PIE相关的编译和链接标志可执行文件将无法在android 4.0上运行。如何编译4.1和5.0之前的可执行文件（PIE）？