LibGdx DistanceJoint中的固有阻尼

Question

我正在尝试学习LibGdx并模拟Spring Mass连接。我能够正确地定义所有内容并运行模拟，但是定义的弹簧似乎有一个固有的阻尼dur，动态体的振荡消失了。

我已将阻尼比设为零，但仍然会衰减。 有人可以解释这是一个错误还是我做错了什么。

以下是我的代码。

SpringMass类：

public class SpringMass implements Screen {

private void createScene() {

    trackers = new ArrayList<Tracker>();
    isTracking = new ArrayList<Boolean>();

    world.setGravity(new Vector2(0, 0));

    Vector2 boxPos = new Vector2(200, 200);
    staticBox = new Box(world, boxPos, 10, 10, false);
    dynBox = new Box(world, boxPos.add(150, 0), 10, 10, true);
    new Spring(staticBox.body, dynBox.body, world, 100, 0.8f, 0);

  }
}

Spring Class：

public class Spring {

private DistanceJointDef distanceJointDef;

public Spring(Body bodyA, Body bodyB, World world, float length, float stiffness, float dampingRatio) {
    distanceJointDef = new DistanceJointDef();
    distanceJointDef.bodyA = bodyA;
    distanceJointDef.bodyB = bodyB;
    distanceJointDef.length = length*CONSTANTS.WORLD_TO_BOX;
    distanceJointDef.frequencyHz = stiffness;
    distanceJointDef.dampingRatio=dampingRatio;

    world.createJoint(distanceJointDef);

}

}