异常：java.util.ArrayList中的java.util.ConcurrentModificationException $ SubList.checkForComodification

Question

我想在主要道路上添加一些分支道路，因此循环所有道路，向主要道路添加一条道路 每当main_road改变而不是roads时，但仍然会抛出异常，为什么main_road的状态会导致这种情况？

Exception in thread "main" java.util.ConcurrentModificationException
at java.util.ArrayList$SubList.checkForComodification(ArrayList.java:1169)
at java.util.ArrayList$SubList.get(ArrayList.java:993)

这是我的代码:( ps：findPosition（final，final））

    // First, chose the main road
    int max = 0;
    List<TrackPoint> main_road = null;
    for (List<TrackPoint> road : roads) {
        if (road.size() > max) {
            max = road.size();
            main_road = road;
        }
    }
    roads.remove(main_road);

    // insert branch to main road
    for (List<TrackPoint> road : roads) {
        int head_insert_position = findPosition(road.get(0), main_road);
        main_road.addAll(head_insert_position+1, road);
    }