mongodb获得平均数组元素

Question

我有mongodb这样的200000个文件

{
"_id" : 1,
"a" : [ 
    {
        "a1" : 9,
        "a2" : 88,
        "a3" : 70
    }
],
"date" : ISODate("2007-09-11T02:17:39.543Z"),
"b" : [ 
    {
        "b1" : 4,
        "b2" : 10
    }
],
 "c" : 2,
}

我必须按小时和按b分组，然后按小时排序。然后输出到具有以下结构的集合：a的每个元素：小时，b和平均值。

以下mongo查询有效，但是c上的组，而不是b。

db.test.aggregate
([
{$unwind: "$a"},
{
    $group:
    {'_id': {hours:{'$hour':'$date'}, 'c':'$c'},'AVG_parameter':{$avg: "a.a1"}}},
{$sort:{'_id.hours':1}},
{$project:{hours:1, 'c':1,'AVG_parameter':1}}
]) 

当我尝试按小时和b分组时，avg_parameter保持为0。