B样条平滑

Question

我试图搜索现有的答案，但找不到令我满意的答案（或者我可能根本没有得到答案）。

一个人问了一个相似性问题。但我没有看到答案Smoothing motion parameters，我无法评论这个话题。

我已经在视频稳定工作了好几周了。我所遵循的算法基本上包括3个步骤：

1. 快速特征检测和两个连续框架之间的匹配

2. 从匹配的关键点计算仿射变换（缩放+旋转+平移x +平移y）。

3. 使用三次样条曲线或b样条曲线平滑运动参数。

我计算了仿射变换。但我坚持平滑运动参数。

我无法评估样条函数来平滑实时处理中的三个参数。

如何获得平滑运动参数。

例如：

我计算第2帧和第3帧之间的运动参数T2（r2：旋转，x2，y2：水平和垂直平移），然后使用B样条平滑3个值。但我无法想象如何平滑它们并获得3个平滑值。 （假设学位p = 30）

请帮帮我。非常感谢你