Question

首先，澄清我的目标：在我们的实验室中存在两个用C语言编写的程序。我正在为它们（它还将主要模拟数据）的代理服务器（双向）工作。我想用Python编写代理服务器。重要的是要知道我对这两个程序几乎一无所知，我只知道数据包的定义文件。

现在：假设其中一个C ++程序中的数据包定义如下所示：

unsigned char Packet[0x32]; // Packet[Length]
int z=0;

Packet[0]=0x00;     // Spare
Packet[1]=0x32;     // Length
Packet[2]=0x01;     // Source
Packet[3]=0x02;     // Destination
Packet[4]=0x01;     // ID
Packet[5]=0x00;     // Spare
for(z=0;z<=24;z+=8)
{
    Packet[9-z/8]=((int)(720000+armcontrolpacket->dof0_rot*1000)/(int)pow((double)2,(double)z));
    Packet[13-z/8]=((int)(720000+armcontrolpacket->dof0_speed*1000)/(int)pow((double)2,(double)z));
    Packet[17-z/8]=((int)(720000+armcontrolpacket->dof1_rot*1000)/(int)pow((double)2,(double)z));
    Packet[21-z/8]=((int)(720000+armcontrolpacket->dof1_speed*1000)/(int)pow((double)2,(double)z));
    Packet[25-z/8]=((int)(720000+armcontrolpacket->dof2_rot*1000)/(int)pow((double)2,(double)z));
    Packet[29-z/8]=((int)(720000+armcontrolpacket->dof2_speed*1000)/(int)pow((double)2,(double)z));
    Packet[33-z/8]=((int)(720000+armcontrolpacket->dof3_rot*1000)/(int)pow((double)2,(double)z));
    Packet[37-z/8]=((int)(720000+armcontrolpacket->dof3_speed*1000)/(int)pow((double)2,(double)z));
    Packet[41-z/8]=((int)(720000+armcontrolpacket->dof4_rot*1000)/(int)pow((double)2,(double)z));
    Packet[45-z/8]=((int)(720000+armcontrolpacket->dof4_speed*1000)/(int)pow((double)2,(double)z));
    Packet[49-z/8]=((int)armcontrolpacket->timestamp/(int)pow(2.0,(double)z));
}
if(SendPacket(sock,(char*)&Packet,sizeof(Packet)))
    return 1;
return 0;

接收数据的最简单方法是什么，将其转换为可读的python格式，操纵它们并将它们发送到接收方？

Answer 1

在正确连接的socked上，你可以通过.recv调用接收数据包的50个字节（在TCP数据包被分割的不太可能的情况下，它可能实际上需要多次调用，因此请检查传入的长度，直到准确手持50个字节; - ）。

之后，了解C代码令人费解。将int s（可能每个4字节）分配给Packet[9]，Packet[13]等，给人的印象是意图是在{{1}内一次设置4个字节但是，这不是发生的事情：每个赋值都在数据包中设置一个字节，从Packet的最低字节开始，即赋值的RHS。但这些字节是int的字节，依此类推......

那么数据包的最后44个字节必须被解释为11个4字节整数（有符号？无符号？）或44个独立值？我会猜测前者，然后......：

(int)(720000+armcontrolpacket->dof0_rot*1000)

格式import struct f = '>x4bx11i' values = struct.unpack(f, packet)表示：big-endian，4个无符号字节值，由两个被忽略的“备用”字节包围，11个4字节有符号整数。元组f最终得到15个值：四个单字节（在您的示例中为50,1,2,1），然后是11个有符号整数。您可以使用相同的格式字符串将元组的修改版本打包回50字节的数据包以重新发送。

由于您明确地将长度放在数据包中，因此可能不同的数据包具有不同的长度（尽管这与C示例中的固定长度声明不兼容），在这种情况下，您需要在接收时更准确一些打开包装;但是这些细节取决于你没有给出的信息，所以我会停止尝试猜测; - ）。

Answer 2

查看struct module，特别是打包和解包功能。它们使用格式字符串，允许您指定要写入或读取的类型以及要使用的字节顺序和对齐方式。

Python和C ++套接字转换数据包数据

2 个答案: