opengl相机实现哪个是对的？

Question

我昨天更新了我的问题，希望有人澄清这个问题！

当应用俯仰偏航（假设我们选择此顺序）角度来实现空中摄像机时，我认为我们可以像这样计算视图矩阵：

有些网站支持此观点，例如Using a camera and simple user input 和OpenGL Transformation，他们的代码风格如下：

// First, transform the camera (viewing matrix) from world space to eye space
// Notice all values are negated, because we move the whole scene with the
// inverse of camera transform
glRotatef(-roll, 0, 0, 1); // roll
glRotatef(-yaw, 0, 1, 0); //yaw
glRotatef(-pitch, 1, 0, 0); // pitch
glTranslatef(-cameraPosition[0], -cameraPosition[1], -cameraPosition[2]);

我确实认为这是对的。

Red book pilotView(7th edition)，A C++ Camera Class for Simple OpenGL FPS Controls ，First Person Camera Control with LWJGL，Modern OpenGL 04 - Cameras, Vectors & Input 像这样的代码：

glRotatef(roll, 0, 0, 1); // roll
glRotatef(yaw, 0, 1, 0); //yaw
glRotatef(pitch, 1, 0, 0); // pitch
glTranslatef(-cameraPosition[0], -cameraPosition[1], -cameraPosition[2]);

它会起作用，而不会对用户互动产生太大影响，但从数学的角度来看，它不是那么正确。

为什么书籍和其他人选择第二种代码风格？请帮助澄清这个问题！

Answer 1

我认为这是一个惯例问题。例如，当你的鼻子向上时，俯仰角是正的吗？两种方法都可以正常工作，您可能只需要根据您选择的惯例来否定角度。在现实世界中，我有关于什么＆＃34; dip＆＃34;和方位角＆＃34;方位角＆＃34;与地质学家一直意味着在地质学界似乎没有固定的惯例。

似乎您的Lloyd Goodall参考不会否定glTranslatef（）调用中的摄像头位置。又一个惯例？

回答他们为什么选择代码风格的问题......我认为这有点武断，所以作者只会这样做。

Answer 2

在OpenGL中，Camera矩阵是ModelView矩阵的一部分

• 模型矩阵表示实际渲染的对象坐标系
• 视图（相机）矩阵表示观察者坐标系

要形成正确的ModelView矩阵，您需要：

ModelView = Model * Inverse(View)

• 当您将此矩阵乘以矢量时，它会将其从对象空间转换为相机空间
• 生成View部分的方式与您的约定相关（如Daniel Paull指出的那样）
• 但是结果矩阵是您正在寻找的坐标系的倒数。
• 有关详情，请点击此处：transform matrix anatomy