用于双矩阵的OpenCV中值​​滤波器

Question

我在C ++项目中使用OpenCV。我从立体视觉相机获得了深度图，并想用中值滤波器对其进行滤波。我的深度图是cv::Mat_< double>。 （我无法更改格式，只能将其转换）。

是否有可能实现cv::Mat_< double>输入的中值滤波器的功能？

medianBlur(cv::Mat_<double> src, cv::Mat_<double> dst, int ksize)

在文档中，我只找到了对CV_8U，CV_16U或CV_32F图片的支持。 http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/filtering.html?highlight=medianblur#medianblur

OpenCV库中是否有我的问题的解决方案。 我应该制作自己的中值滤波器吗？如果必须，你有什么好的参考吗？

Answer 1

你可以这样做：

cv::Mat_<double> input;
cv::Mat_<double> output; // or  cv::Mat output;
cv::medianBlur(input, output, 3);

PS：你必须确保int ksize只能输入3或5（双垫）。如documentation中所述：

  

参数：
   src - 输入1通道，3通道或4通道图像; 当ksize为3或5时，图片深度应为CV_8U, CV_16U或CV_32F，对于较大的光圈尺寸，它只能是CV_8U。

     

...

     

ksize - 光圈线性大小; 必须是奇数且大于1，例如：3,5,7 ......