我有一个使用PCL库的ROS软件包，它在64位机器上的Groovy和Hydro中都能很好地工作。 在32位机器中，我可以完全相同的方式编译包，没有问题，但在执行中它不起作用。 其中的回调变得非常缓慢，有时需要超过一分钟，而在64位时它们完全正常。 这个包被卡在32位的任何可能原因？ 我使用Hydro和Groovy运行Ubuntu 12.04 64位，使用Hydro运行Ubuntu 12.04 32位。
提前谢谢大家，
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问题解决了。执行问题是由于32位和64位之间的处理能力差异，以及两个系统中可用的RAM存储器造成的。 对我尝试处理的点云进行下采样解决了问题，现在算法在32位平台上运行正常。
感谢所有人，
阿尔贝托