应用错误收集

我尝试在OPENCV上使用kinect，我意识到openni是kinect的最佳库但我找不到它的最新版本（因为该网站已关闭）我在ubuntu14.04LST中使用openni1.5.4 nite1.5.2 sensorkinect5.1.2.1和opencv2.4.9

kinect安装正确，我可以从openni文件夹

运行示例项目

现在我想在opencv项目中使用openni，就像这样

VideoCapture sensor1;
sensor1.open（CV_CAP_OPENNI）;

但它没有工作，我注意到这个错误可以来自cmake变量，所以我用

重新制作opencv构建文件

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE = RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX = / usr / local -D WITH_TBB = ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT = ON -D WITH_V4L = ON -D INSTALL_C_EXAMPLES = ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES = ON -D BUILD_EXAMPLES = ON -D WITH_QT = ON -D WITH_OPENGL = ON -D WITH_OPENNI = ON ..

在终端我可以看到

OpenNI：是（版本1.5.4，版本0）
- OpenNI PrimeSensor模块：YES（/usr/lib/libXnCore.so）

但是当我使用

时

cout＆lt;＆lt; CV :: getBuildInformation（）;

在我的项目中，我得到了这个

OpenNI：没有 OpenNI PrimeSensor模块：否

问题出在哪里？解决方案是什么？

我提前感谢你

最后问题解决了

我安装了像这样的libfreenect

mkdir -p~ /开发者/工作
  cd~ /开发人员/工作
  git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect
  cd libfreenect
  git checkout标签/ v0.3.0

注意：使用libfreenect稳定版本v0.3.0进行测试
构建并安装：

cd~ / Developer / Work / libfreenect mkdir build cd build cmake .. -D BUILD_OPENNI2_DRIVER = ON
make sudo make install
      cd~ / Developer / Work / libfreenect
  mkdir build
  cd build
  cmake .. -D BUILD_OPENNI2_DRIVER = ON
  使
  sudo make install

添加到库路径：

sudo nano /etc/ld.so.conf.d/custom.conf

添加

/ usr / local / lib /
/ usr / local / lib / OpenNI2-FreenectDriver /

和

sudo ldconfig

使用glview进行测试：

sudo glview

在cmake我使用BUILD_OPENNI2_DRIVER = ON但我没有安装openni2，我使用openni1.5.4

并确保使用的计算机不是VMware（我无法在VMware上获取流）

如何在opencv中使用kinect（openni） - linux（ubuntu14）

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