Question

我想在Arduino上每Y秒执行一次X秒的函数。

我试图以恒定速率（每分钟1摄氏度）控制阻力加热一些水，所以我想的是：我会测量它的速率是多少。运行一整分钟，然后我将其调整到所需的速率。

让我们说它每分钟加热5摄氏度，所以我想激活阻力60/5秒，但不是一次全部，我想要每12秒激活一次阻力1秒无论如何保持速度不变（如果一天太冷，太热，如果我更换我的设备等）。

你们认为这是可能的吗？如果没有，任何想法我怎么能让它工作？我看到了Timer.h库，但它似乎并没有解决我的问题= /

在此先感谢，如果有任何信息有用，请告诉我们！

Answer 1

我认为最简单的方法是使用millis（）函数。这是一个例子，但这取决于你的控件是如何运作的。

const int onTime=1000; // in ms
const int offTime=12000; // in ms
const int resistorPin=7; // Change as necessary
boolean currentlyOn=false;
unsigned long startTime;

void setup(){
  pinMode(resistorPin,OUTPUT);
  digitalWrite(resistorPin,LOW);
  startTime=millis(); // Initialize
}

void loop(){
  if (currentlyOn && millis()>startTime+onTime){ // Switch resistor off
    digitalWrite(resistorPin,LOW);
    currentlyOn=false;
    startTime=millis(); // Reset timer
  }
  if (!currentlyOn && millis()>startTime+offTime){ // Switch resistor on
    digitalWrite(resistorPin,HIGH);
    currentlyOn=true;
    startTime=millis(); // Reset timer
  }
  delay(10);
}

我不知道这是否会起到控制温度的作用，因为我预计会出现明显的非线性，但至少电阻会做你想要的。如果你真的想要控制温度，我会建议你在一个反馈回路中测量温度并相应调整（可能用PID控制器？）。但那当然要复杂得多。

编辑：一些额外的想法：我建议使用基于millis（）的方法的原因是因为它允许您在等待时执行其他代码，使其更加通用。但是如果你不需要它，你总是可以超级简单并使用delay（）：

void loop(){
  digitalWrite(resistorPin,HIGH);
  delay(onTime);
  digitalWrite(resistorPin,LOW);
  delay(offTime);
}

最后，您还可以将电阻器连接到PWM引脚并使用analogWrite（）代替，保持电阻器始终以低电平激活。

Answer 2

这里有一个很好的Arduino PID库，包含大量文档：http://playground.arduino.cc/Code/PIDLibrary

那个页面也很好地解释了它背后的理论，但是如果它没有完全点击，我怀疑Wiki可以比我更好地解决背景问题：http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller

然而，考虑到有问题的电阻，这可能都没有实际意义。鉴于Arduino引脚的最大输出为5V，您可以考虑输出1000 A.但是这些相同的引脚的最大电流约为40 mA。因此，如果你真的想要推动5000 W的余量，你需要将Arduino和电阻器的电源分开，这可能意味着使用继电器来为电阻器供电。但由于继电器是开关交易，你将无法再使用analogWrite（）。但是，PID仍然可以工作 - 请参阅同一个库中的此示例：http://playground.arduino.cc/Code/PIDLibraryRelayOutputExample。我从来没有亲自试过使用那么大的继电器，所以我不能说这种方法的可行性。

如果您对电源问题有任何帮助，请与我们联系。

在Arduino上每y秒执行一次x秒的函数

2 个答案: