Question

主要目标：让OpenCV在没有Go的{{1}}和第三方lib（使用Go比较linux中的图像的应用程序）中工作

我是所有套件中的新手（OpenCv Go和linux）

图像检测（feature2d等）只能由C-api完成吗？ 没有方便的方法来调用C ++代码并且C-api没有更新（？）
我跟着How to use C++ in Go?，但我失败了。当我制作时，我收到以下错误

makefile：5：/usr/local/go/bin/src/Make.amd64：没有这样的文件或目录
      makefile：6：/usr/local/go/bin/src/Make.pkg：没有这样的文件或目录
      makefile：8：* 缺少分隔符。停止。

makefile 如下所示

SWIG

非常感谢

Answer 1

如果没有自己编写C包装器（+ cgo）或使用SWIG，就不能调用C ++代码，这就是它的悲伤方式。

您关联的帖子非常过时，无法再使用了。

另一方面，您可以随时开始重写opencv，速度差异不会那么大，特别是如果您学习如何对速度关键部分使用不安全的。

不建议使用不安全的

免责声明 ，因为它不安全。

Answer 2

你可以做到这一点，我为了自己的目的将一个非常微不足道的OpenCV子集移植到Go中。通常，该过程是在堆上分配所有内容并将其作为typedef＆lt; d void*返回。例如：

typedef void* gocv_matrix;

从那里开始，你的很多工作都是通过功能。一个非常重要的注意事项是，您的头文件必须是纯C，并且必须（递归地）包含纯C 的头文件。这意味着您的标题将主要是原型/前向声明。

因此标题mat.h中的一些Matrix方法可能看起来像

gocv_matrix newMatrix();
void add(gocv_matrix m1, gocv_matrix m2, gocv_matrix dst);
void destroy(gocv_matrix m);

然后您在mat.cxx中的实现看起来像

//include all relevant C++ OpenCV headers directly
gocv_matrix newMatrix() {
    cv::Matrix *mat = new cv::Matrix();
    return (gocv_matrix)mat;
}

void add(gocv_matrix m1, gocv_matrix m2, gocv_matrix dst) {
    cv::Matrix *a = (cv::Matrix *)m1;
    cv::Matrix *b = (cv::Matrix *)m2;
    cv::Matrix *dstMat = (cv::Matrix *)dst;
    (*dstMat) = (*a)+(*b);
}

void destroy(gocv_matrix m) {
    cv::Matrix *a = (cv::Matrix *)(m1);
    delete a;
}

（免责声明：此处的确切代码未经过正确性验证，这只是要点）。

一些特别说明：

确保您有一个实际调用的destroy方法，否则您将泄漏内存。
由于C和C ++常量与Go常量不同，因此您必须将它们声明为var而不是const。
一些OpenCV常量包含在不是纯C的标题中，这使得在Go中定义它们非常困难。我最常注意到一些图像处理子包。
请注意缺少模板化的泛型。一般来说，你要么完全是前面的模板，要么为每个可能的实例定义一个不同的类型，要么选择一个（可能是双倍，也许是用于显示图像的int大小）并坚持使用它。
请注意，您不能以这种方式使用重载运算符。所以a + b * c是b.Mul（c）.Add（a）。从理论上讲，你可以发明一些表达式解析器，它接受一个字符串，如＆＃34; a +（b * c）＆＃34;和一个矩阵列表，然后做一些调用批处理，但如果你在开发的那一点，你就不会问这个问题。
这对于cgo来说是正常的，但是你可能会使用不安全的东西，特别是如果你想直接使用矩阵的原始支持数据。您可以通过将Go级别Mytype类型设置为包含C.mytype而不是实际转换它的简单结构来减少这种情况。

老实说，你应该只使用SWIG，因为这基本上已经是它为你做的了，除了额外的细节，比如在大多数情况下为你生成实际的Go常量，而不是粗略的var magic。

没有SWIG和第三方库的Go中的OpenCV

2 个答案: