Question

频率总是在注册时最高。但问题是：同步与否？

如果陀螺仪传感器最多可提供200HZ，则accel传感器在我的手机中最多可提供50HZ，那么onSensorChanged函数提供陀螺仪数据4次，然后加速数据1次？

我刚刚发现我是否需要50Hz的陀螺仪数据和20 Hz的加速数据，总是有相同的陀螺仪数据2乘2。

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 第一部分：

public void initListeners(){
    mSensorManager.registerListener(this,
        mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),
        SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);

    mSensorManager.registerListener(this,
        mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE),
        SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);

    mSensorManager.registerListener(this,
        mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD),
        SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
}

第2部分：

public void onSensorChanged（SensorEvent event）{

    switch(event.sensor.getType()) {
    case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
        // copy new accelerometer data into accel array and calculate orientation
        System.arraycopy(event.values, 0, accel, 0, 3);
        calculateAccMagOrientation();
        ...
        }
        break;

    case Sensor.TYPE_GYROSCOPE:
        // process gyro data
        gyroFunction(event);
        break;

    case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
        // copy new magnetometer data into magnet array
        System.arraycopy(event.values, 0, magnet, 0, 3);
        break;
    }
}

Answer 1

在调用registerListener（）方法时指定默认数据延迟（SENSOR_DELAY_NORMAL）。数据延迟（或采样率）控制传感器事件通过onSensorChanged（）回调方法发送到应用程序的时间间隔。默认数据延迟适用于监视典型的屏幕方向更改，并使用200,000微秒的延迟。您可以指定其他数据延迟，例如SENSOR_DELAY_GAME（20,000微秒延迟），SENSOR_DELAY_UI（60,000微秒延迟）或SENSOR_DELAY_FASTEST（0微秒延迟）。从Android 3.0（API Level 11）开始，您还可以将延迟指定为绝对值（以微秒为单位）。您可以参考doc获取更多信息!!!

android中onSensorChanged的频率是多少？

1 个答案: