Question

我正在通过modern OpenGL tutorials了解计算机图形学，我遇到了将我的代码从GLM重构为自定义矩阵数学类的问题。使用GLM我可以达到预期的效果（这是一种在屏幕上旋转的金字塔状形状）;但是，使用我的数学课我无法得到正确的转换。作为参考，this是我的数学课的转换。使用GLM，形状将沿x轴（水平）平移，这正是我想要的。我假设GLSL代码是正确的，因为它与GLM代码一起使用。

在我的Transform类中，我有一个返回模型矩阵的函数，该函数映射到着色器类中相应的统一变量。

Matrix4f Transform::getModel() const // my math class - not working
{
    Matrix4f transMat, rotMat, scaleMat;
    transMat.initTranslation(trans.x, trans.y, trans.z);
    rotMat.initRotation(rot.x, rot.y, rot.z);
    scaleMat.initScale(scale.x, scale.y, scale.z);

    return transMat * rotMat * scaleMat;
}

glm::mat4 Transform::getModel() const // glm - works fine
{
    glm::mat4 transMat = glm::translate(glm::vec3(trans.x, trans.y, trans.z));
    glm::mat4 scaleMat = glm::scale(glm::vec3(scale.x, scale.y, scale.z));
    glm::mat4 rotX = glm::rotate(rot.x, glm::vec3(1.0, 0.0, 0.0));
    glm::mat4 rotY = glm::rotate(rot.y, glm::vec3(0.0, 1.0, 0.0));
    glm::mat4 rotZ = glm::rotate(rot.z, glm::vec3(0.0, 0.0, 1.0));
    glm::mat4 rotMat = rotX * rotY * rotZ;

    return transMat * rotMat * scaleMat;
}

我认为问题出在我的Matrix4<T>课程中，但是有很多代码要展示，所以我会link. Matrix课程基于我上面链接的教程。

P.S。如果您想知道我为什么使用自定义数学课而不是GLM，那么它是出于学习目的（我意识到GLM比我未经测试的库更适合这个）。

Answer 1

感谢您提供有用的评论，我需要做的就是更改glUniformMatrix *中的第3个参数，该参数在转换矩阵上执行转置。

转换矩阵问题

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