将笛卡尔5D和角度2D转换为Lat Long Alt

Question

有没有人有公式将X，Y，Z，Vx，Vy（笛卡尔5D）以及方位角，高程（Angular 2D）转换为Lat Long Alt？感谢。

Answer 1

你没有说明“笛卡尔5D”是什么意思（我想 vx 和 vy 在某个平面上是速度？），但对于3D系统（ x ， y ， z ）您正在寻找conversion to polar coordinates（ r ， θ，φ）。

如果“高度”是指半径为 R 的某个球体的高度，您可以从 r 坐标 h = rR 。